[发明专利]一种磨削加工设备

说明书

本发明提供一种磨削加工设备，包括工作台，工作台上设有上料输送机构、下料输送机构和磨削机构，位于上料机构与下料机构之间的工作台上设有顶料机构，上料输送机构输送工件至磨削机构的下方时，顶料机构将工件向上顶起；移动限位机构，移动限位机构包括移动台和驱动件、设置于移动台上的限位台、位于限位台一侧的抵压组件以及位于限位台相对侧的推料组件，当工件被顶料机构向上顶起时，抵压组件将工件水平推至限位台上，并将工件压紧于推料组件；驱动件驱动移动台在磨削机构下方水平移动并磨削工件；磨削完成后，抵压组件缩回复位，推料组件顶推工件从限位台上落下至下料输送机构上。本发明能实现工件加工自动化，提高工件加工的精度和效率。

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，具体而言，涉及一种磨削加工设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动的工作环境中解放出来，还可以极大地提高劳动生产率。通过自动化加工技术代替人手对产品进行机械加工已经是大势所趋。

磨削加工是所有机械加工中最普遍且应用最广泛的加工方式，许多工件的面或边缘都需要经过磨削加工成所需设计好的形状，比如金属件的边缘的倒角、倒圆或者不规则平面的加工。

现有技术中，当金属块待加工面为非直平面或者金属块待加工边缘为非直边时，需要将工件不同角度的进行多次装夹来磨削加工，使得磨削加工效率低，多次装夹也容易影响加工精度，亟待改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种磨削加工设备，能实现工件加工自动化，提高工件加工的精度和效率。

本发明提供一种磨削加工设备，包括工作台，所述工作台上设有上料输送机构、下料输送机构和磨削机构，所述磨削机构位于所述上料输送机构与所述下料输送机构之间位置的上方，位于所述上料机构与所述下料机构之间的所述工作台上设有：

顶料机构，所述上料输送机构输送工件至所述磨削机构的下方时，所述顶料机构将工件向上顶起；

移动限位机构，所述移动限位机构包括限位台、位于所述限位台一侧的抵压组件以及位于所述限位台相对侧的推料组件，当工件被所述顶料机构向上顶起时，所述抵压组件将工件水平推至所述限位台上，并将工件压紧于所述推料组件；

所述移动限位机构还包括移动台和驱动件，所述限位台、抵压组件和推料组件均设置在所述移动台上，所述移动台滑动设置在所述磨削机构的下方，所述驱动件安装在所述工作台上，所述驱动件驱动所述移动台在所述磨削机构下方水平移动并磨削工件；

磨削完成后，所述抵压组件缩回复位，所述推料组件顶推工件从所述限位台上落下至所述下料输送机构上。

相较于现有技术，本发明在磨削过程中设计了顶料机构和移动限位机构来辅助磨削工作，具体的，当工件被上料输送机构传送过来时，工件首先被传送至顶料机构上，工件被顶料机构托起，在抵压组件的作用下将工件水平推至限位台上，并将工件压紧于推料组件上；由于工件在加工过程中，需要多个面和边缘进行磨削，因此，设计驱动件驱动移动台在磨削机构下方移动，工件被限位在移动台上，随移动台的移动一起运动；磨削完成后，抵压组件缩回复位，在推料组件的作用下，将工件从限位台上推下至下料输送机构上进行下料。整个过程操作简单，实现了自动化，无需人工调整夹紧工件的加工面，通过机器夹紧工件并移动而进行工件表面及边缘的加工，非常便捷，大大提高了工作效率，同时取消了人工夹紧调整的步骤，会大大提高加工精度。

进一步的，所述上料输送机构的输送方向与所述下料输送机构的输送方向位于同一水平线上，所述移动台位于所述上料输送机构与所述下料输送机构之间并沿所述输送方向往复移动。工件从上料输送机构远离磨削机构的一端移动至磨削机构下方时，在移动台的承接作用下，先将工件限位固定在移动台上，然后再驱动移动台在磨削机构下方移动，边移动边进行磨削，磨削完成后，从下料输送机构下料，操作简单，易实现。