[发明专利]一种差动式行星滚柱丝杠副和装配工装及装配工艺

说明书

本发明涉及机械装配技术领域，公开了一种差动式行星滚柱丝杠副和装配工装及装配工艺，在丝杠与螺母之间安装有若干个滚柱，滚柱通过保持架均布在丝杠周围且与丝杠螺纹啮合，弹性挡圈卡在螺母两头，限制滚柱与保持架的轴向窜动；滚柱分为五段，螺母分为五段，丝杠、滚柱、螺母三者的螺纹螺距相等，丝杠与滚柱的最中间段螺纹啮合，螺母内部中间两段的螺纹与滚柱中间两段的螺纹啮合。丝杠的导程不同，则需在不同相位放置不同的滚柱，根据滚柱和丝杠啮合的中间段螺纹的起始点不同，滚柱有五种不同的放置相位，相邻两个滚柱的相位差为四分之一个导程。本发明实现了滚柱安装过程中的径向调整、所有滚柱的均匀分布，保证丝杠装配时旋合流畅。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体涉及一种行星滚柱丝杠副的装配已经装配工装。

背景技术

行星滚柱丝杠副与普通滚珠丝杠副相比具有更高的承载能力及抗冲击能力的特性，广泛应用于航空、航天、武器装备、机器人等领域。行星滚柱丝杠副有标准式、反转式、循环式、差动式等多种结构形式。其中差动式行星滚柱丝杠副较标准式行星滚柱丝杠副可获得更小的导程，且由于结构上不需要安装内齿圈，滚柱两端不需要加工齿轮，结构更加紧凑，在性能上功率密度高，传动更加平稳。由于结构的特殊性，差动式行星滚柱丝杠副的装配必须对应有专用的工装,实现装配过程中滚柱的均匀布置以及和丝杠的流畅旋合。目前国内对于差动式行星滚柱丝杠副的应用并不多见，其装配工装研究仍处在理论设计阶段。

发明内容

本发明的目的是提供一种差动式行星滚柱丝杠副和装配工装及装配工艺，实现了滚柱安装过程中的径向调整，实现所有滚柱与螺母的正确啮合，实现了所有滚柱的均匀分布，保证丝杠装配时旋合流畅。

本发明的技术方案是，一种差动式行星滚柱丝杠副，其特征是，包括丝杠、滚柱、螺母、保持架、弹性挡圈，在丝杠与螺母之间安装有若干个滚柱，滚柱通过保持架均布在丝杠周围且与丝杠螺纹啮合，弹性挡圈卡在螺母两头，限制滚柱与保持架的轴向窜动；滚柱分为五段，中间三段为环形螺纹，且最中间段螺纹直径大于中间两段的螺纹直径，最外侧的两段为没有螺纹的端头，与保持架的相互配合；螺母分为五段，螺母内部最中间段内径大，且为光孔，没有螺纹，与滚柱不接触，螺母内部中间两段内径比最中间段内径小，且有内螺纹，该内螺纹为环形槽，螺母最外侧的两段设有弹性挡圈槽，且为光孔；丝杠、滚柱、螺母三者的螺纹螺距相等，丝杠与滚柱的最中间段螺纹啮合，螺母内部中间两段的螺纹与滚柱中间两段的螺纹啮合。

进一步地，丝杠的导程不同，导致滚柱有五种不同的放置相位，相位根据滚柱和丝杠啮合的中间段螺纹的起始点从左向右依次移动，相邻两个滚柱的相位差为四分之一个导程。

进一步地，丝杠的数量是单头或者多头。

进一步地，丝杠为单头数丝杠，滚柱通过保持架均布在丝杠周围且与丝杠螺纹啮合，在丝杠一个圆周内放置八个滚柱形成八个相位，依次为第一相位上的滚柱、第二相位上的滚柱、第三相位上的滚柱、第四相位上的滚柱、第五相位上的滚柱、第六相位上的滚柱、第七相位上的滚柱、第八相位上的滚柱，丝杠导程为一个螺距；其中，第八相位上的滚柱与第二相位上的的滚柱、第七相位上的滚柱与第三相位上的滚柱、第六相位上的滚柱与第四相位上的滚柱，这三组滚柱两两之间的区别仅在于安装时需要上下翻转180度。

进一步地，丝杠为双头丝杠，在丝杠一个圆周内放置八个滚柱形成八个相位，依次为第一相位上的滚柱、第二相位上的滚柱、第三相位上的滚柱、第四相位上的滚柱、第五相位上的滚柱、第六相位上的滚柱、第七相位上的滚柱、第八相位上的滚柱，丝杠导程为两倍螺距；其中，第四相位上的滚柱与第二相位上的滚柱、第五相位上的滚柱与第一相位上的滚柱、第七相位上的滚柱与第三相位上滚柱，这三组滚柱两两之间的区别仅在于安装时需要上下翻转180度；第六相位上的滚柱与第二相位上的滚柱安装方向一致；第八相位上的滚柱与第四相位上的滚柱安装方向一致。

一种差动式行星滚柱丝杠副装配工艺，包括工装保持架、工装底座、工装芯轴，工装丝杠导向，其特征是