[发明专利]全自动多芯护套线剥皮沾锡机

权利要求书

1.全自动多芯护套线剥皮沾锡机，其特征在于，至少包括：

机体；

进料装置，安装于所述机体且配置为自动输入连续的线材原料；

切断剥线扭线一体式装置，安装于所述机体且与所述线材原料相配合，配置为对的线材原料的头部和/或尾部进行切断、剥线、扭线；

头部沾锡装置，安装于所述机体且位于进料装置和切断剥线扭线一体式装置之间，配置为将进料装置输入的线材原料运输至切断剥线扭线一体式装置以及对经所述切断剥线扭线一体式装置处理后的线材原料的头部进行自动沾锡；

尾部沾锡装置，安装于所述机体且配置为对完成头部沾锡后的单段线材的尾部进行自动沾锡；

拉线装置，安装于所述机体且与头部沾锡装置、切断剥线扭线一体式装置以及尾部沾锡装置相配合，配置为对完成头部沾锡的线材进行运输；

输出装置，安装于所述机体且与所述尾部沾锡装置相配合，配置为将完成尾部沾锡后的成品单段线材输出。

2.根据权利要求1所述的全自动多芯护套线剥皮沾锡机，其特征在于，所述头部沾锡装置包括第一多轴驱动机构、第一夹线机构和第一助焊剂池和第一锡池，所述第一多轴驱动机构、第一助焊剂池和第一锡池均安装于机体的上台面，所述第一夹线机构安装有第一多轴驱动机构且位于所述第一助焊剂池和第一锡池的上方，在所述第一多轴驱动机构的驱动下，所述第一夹线机构能够将夹紧的线材原料的头部依次伸入至第一助焊剂池、第一锡池。

3.根据权利要求2所述的全自动多芯护套线剥皮沾锡机，其特征在于，所述第一多轴驱动机构包括第一X轴驱动组件、第一Z轴驱动组件和第一R轴旋转驱动组件，所述第一X轴驱动组件安装于机台，所述第一Z轴驱动组件安装于第一X轴驱动组件，所述第一R轴旋转驱动组件安装于第一Z轴驱动组件，所述第一夹线机构安装于第一R轴旋转驱动组件；

所述第一夹线机构包括第一夹线组件、第二X轴驱动组件和压紧组件，所述压紧组件安装于第一Z轴驱动组件且与第一R轴旋转驱动组件动力连接，所述第一夹线组件安装于第二X轴驱动组件且与线材原料相配合，所述第二X轴驱动组件安装于压紧组件且用于驱动所述第一夹线组件相对压紧组件沿X轴方向运动。

4.根据权利要求2所述的全自动多芯护套线剥皮沾锡机，其特征在于，所述头部沾锡装置还包括第一刮锡机构和第一锡渣盒，所述第一刮锡机构安装于机体且与所述第一夹线机构夹紧的线材原料的头部相配合，用于将所述线材原料头部多余的锡渣刮除，所述第一锡渣盒安装于机体且位于所述第一刮锡机构的底部，用于承装经所述第一刮锡机构刮下来的锡渣。

5.根据权利要求1～4任一项所述的全自动多芯护套线剥皮沾锡机，其特征在于，所述切断剥线扭线一体式装置包括第一安装板、驱动机构、切断机构、剥线机构和扭线机构，所述第一安装板安装于机体，所述驱动机构安装于第一安装板，所述切断机构、剥线机构均安装于第一安装板且与所述驱动机构动力连接，所述扭线机构安装于第一安装板；

所述切断机构用于对线材原料完成头部沾锡后的线材原料进行切断，得到单段线材；

所述剥线机构用于对输入的线材原料的头部以及切断后的单段线材的尾部进行剥皮、剥芯线；

所述扭线机构用于对经所述剥线机构处理后的线材进行扭线。