[发明专利]一种泌尿外科用结石抓取装置

说明书

本发明提供一种泌尿外科用结石抓取装置，有效的解决了用镊子或手术钳夹取石头时经常会因为摩擦力不足，造成结石滑落遗留在病人体内，降低取石的效率的问题和现有的冲洗装置结构比较简单，冲洗时需要将较多的清洗液灌进患者膀胱内，清洗效果差，且较大颗粒的碎石无法随清洗液排出，清洗效果不够彻底的问题；所述插入管内转动安装有输送丝杆，所述输送丝杆上螺纹安装有且滑动安装在插入管上的输送板，所述输送板右侧的前后两端分别转动安装有右推动杆，所述输送板前侧的前后两端分别转动安装有左推动杆，通过动力杆、主动齿条、主动齿轮、夹取壳之间的配合，这样可以更加方便对较大颗粒的结石进行处理，避免较大颗粒结石不好处理，给患者带来痛苦。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种泌尿外科用结石抓取装置。

背景技术

膀胱结石是指在膀胱内形成的结石，分为原发性膀胱结石和继发性膀胱结石。前者是指在膀胱内形成的结石，多由于营养不良引起，多发于儿童。随着我国经济的不断发展儿童膀胱结石现已呈下降趋势。后者则是指来源于上尿路或继发于下尿路梗阻、感染、膀胱异物或神经源性膀胱等因素而形成的膀胱结石。在经济发达地区，膀胱结石主要发生于老年男性，且多患前列腺增生症或尿道狭窄，除营养不良的因素外，下尿路梗阻、感染、膀胱异物、代谢性疾病均可继发膀胱结石、下尿路梗阻如前列腺增生、尿道狭窄、膀胱颈部肿瘤等，均因尿液滞留诱发膀胱结石形成。

膀胱异物如导管、缝线等，可作为核心继发膀胱结石形成，膀胱结石的治疗原则是取净结石，纠正结石成因，膀胱结石的治疗方法较多，但大体上两类，一类为手术取石，一类为非手术碎石，其中手术取石即传统的耻骨上膀胱切开取石术，另一类的非手术碎石多采用膀胱镜机械碎石(专用碎石钳)、液电效应碎石、超声碎石、弹道气压碎石等。

但是，传统的在给患者体内摘取结石时，通常是使用镊子或者是手术钳将其进行夹取，在此过程中，镊子或手术钳夹取石头时经常会因为摩擦力不足，造成结石滑落遗留在病人体内，给患者增加痛苦，加之患者体内生长结石处会存在血液和粘液，影响夹取结石的准确性，降低取石的效率；

采用非手术碎石后需要使用专用的膀胱内腔冲洗液进行冲洗，才能将结石残块彻底清理出体外，但是现有的冲洗装置结构比较简单，冲洗时需要将较多的清洗液灌进患者膀胱内，清洗效果差，且较大颗粒的碎石无法随清洗液排出，清洗效果不够彻底。

因此，本发明提供一种泌尿外科用结石抓取装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种泌尿外科用结石抓取装置，有效的解决了用镊子或手术钳夹取石头时经常会因为摩擦力不足，造成结石滑落遗留在病人体内，降低取石的效率的问题和现有的冲洗装置结构比较简单，冲洗时需要将较多的清洗液灌进患者膀胱内，清洗效果差，且较大颗粒的碎石无法随清洗液排出，清洗效果不够彻底的问题。

一种泌尿外科用结石抓取装置，包括插入管，所述插入管内转动安装有输送丝杆，所述输送丝杆上螺纹安装有且滑动安装在插入管上的输送板，所述输送板右侧的前后两端分别转动安装有右推动杆，所述输送板前侧的前后两端分别转动安装有左推动杆，位于同侧的所述右推动杆和左推动杆的之间分别转动安装有连接杆，每个所述连接杆的左端分别固定安装有夹持块，两个所述夹持块相互靠近端分别开设有承载仓，每个所述夹持块上分别固定安装有摩擦块，所述输送板上转动安装有蜗杆，两个所述左推动杆相互靠近的转轴上分别同轴固定安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述输送板上固定安装有与蜗杆同轴固定连接的主动电机。

优选的，所述插入管上同轴套设有清洗管，所述插入管与清洗管之间形成进液仓，所述插入管左侧的前后两端分别转动安装有夹取壳，每个所述夹取壳的转轴上分别同轴固定安装有主动齿轮，所述清洗管的前后两端上分别滑动安装有位于进液仓内的动力杆，每个所述动力杆的左端分别固定安装有与同侧的主动齿轮啮合的主动齿条。