[发明专利]一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备

权利要求书

1.一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，包括旋转支架(1)，所述旋转支架(1)上设置有旋转设备(2)，其特征在于：所述旋转设备(2)上围绕所述旋转设备(2)中心圆周均布有多套成型模具(3)，所述旋转设备(2)一侧设置有上下料机器人组件(4)，所述旋转支架(1)上设置有用于控制所述旋转设备(2)间歇旋转的间歇驱动组件(5)，所述间歇驱动组件(5)内设置有用于调节每次驱动所述旋转设备(2)旋转角度大小的间歇角度调节组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述成型模具(3)包括中部固定模具(301)，所述中部固定模具(301)上方活动设置有热压成型机(302)，所述中部固定模具(301)下方设置有热压内排透气模具(303)；

所述热压成型机(302)包括输出端朝下设置的第一液压机，所述第一液压机输出端设置有下压成型模具；

所述热压内排透气模具(303)包括输出端朝上设置的第二液压机，所述第二液压机输出端设置有上顶压成型模具。

3.根据权利要求2所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述上下料机器人组件(4)包括设置于所述旋转支架(1)一侧的机器人底座(401)，所述机器人底座(401)上下间隔设置有用于上下料的六轴机器人(402)。

4.根据权利要求3所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述成型模具(3)为二十个。

5.根据权利要求4所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述旋转设备(2)包括轴座支架(201)，所述轴座支架(201)上安装有旋转主轴(202)，所述旋转主轴(202)上端设置有旋转设备本体(203)。

6.根据权利要求5所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述间歇驱动组件(5)包括设置于所述旋转主轴(202)下端的旋转盘(501)，所述旋转盘(501)圆周外壁围绕所述旋转盘(501)圆心均布有多个卡设槽口(502)，所述旋转盘(501)一侧的所述旋转支架(1)上设置有主动电机(505)，所述主动电机(505)输出端设置有摆动臂(503)，所述摆动臂(503)上安装有能轮流卡设于其中一个所述卡设槽口(502)内进行驱动的驱动轴体(504)。

7.根据权利要求6所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述卡设槽口(502)的数量和所述成型模具(3)的数量相同，每个所述卡设槽口(502)分别设置于其中两个所述成型模具(3)之间位置。

8.根据权利要求7所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述间歇角度调节组件(6)包括所述摆动臂(503)上设置有直槽口(601)，所述直槽口(601)沿所述摆动臂(503)的路径方向设置，所述驱动轴体(504)活动设置于所述直槽口(601)内，所述摆动臂(503)上设置有用于控制所述驱动轴体(504)位于所述直槽口(601)位置的控制机构(602)。

9.根据权利要求8所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述控制机构(602)包括设置于所述摆动臂(503)上的电机座(6021)和丝杆安装座(6022)，所述电机座(6021)和所述丝杆安装座(6022)分别设置于所述直槽口(601)的两端，所述电机座(6021)上设置有伺服电机(6023)，所述丝杆安装座(6022)上安装有调节丝杆(6024)，所述调节丝杆(6024)和所述伺服电机(6023)的输出端固定连接，所述驱动轴体(504)圆周表面横向贯穿设置有调节螺孔(6025)，所述调节丝杆(6024)穿插于所述调节螺孔(6025)内并和所述调节螺孔(6025)进行螺纹连接。

10.根据权利要求2所述的一种生产全生物降解植物纤维发泡餐具的旋转自动化设备，其特征在于：所述上下料机器人组件(4)包括设置于旋转设备(2)一侧的上料机器人传输轨道(400)，所述旋转设备(2)另一侧设置有下料机器人传输轨道(500)，所述上料机器人传输轨道(400)和所述下料机器人传输轨道(500)以所述旋转设备(2)中心为圆心相互之间夹角为45°设置。