[发明专利]投影画面调整方法、装置、设备、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种投影画面调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端发送的初始拍摄图像；所述初始拍摄图像为所述移动终端对投影设备在幕布投射出的测试画面进行采集得到，所述测试画面为所述投影设备根据预设缩放比例对原始投影画面缩放后形成的；

根据所述初始拍摄图像，获取图像坐标系下所述测试画面区域的图像顶点坐标和所述幕布区域的图像顶点坐标；

获取幕布平面坐标系下所述幕布的平面顶点坐标和投影设备坐标系下所述原始投影画面的投影顶点坐标，并根据所述幕布的平面顶点坐标、所述原始投影画面的投影顶点坐标、所述测试画面区域的图像顶点坐标和所述幕布区域的图像顶点坐标，确定在所述投影设备坐标系下的所述幕布的投影顶点坐标；

将所述幕布的投影顶点坐标发送至所述投影设备，以使所述投影设备根据所述幕布的投影顶点坐标对所述投影设备投射的投影画面进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始拍摄图像，获取图像坐标系下所述测试画面区域的图像顶点坐标和所述幕布区域的图像顶点坐标，包括：

对所述初始拍摄图像进行预处理操作，得到投影测试图像；

根据所述投影测试图像，获取在所述图像坐标系下所述测试画面区域的图像顶点坐标和所述幕布区域的图像顶点坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述投影测试图像中，所述测试画面区域的边界线和所述幕布区域的边界线所在区域的像素值均为第一像素值，所述投影测试图像中的非边界线所在区域的像素值均为第二像素值；所述第一像素值大于所述第二像素值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影测试图像，获取在所述图像坐标系下所述测试画面区域的图像顶点坐标，包括：

以所述投影测试图像的中心为初始点沿着第一预设方向，依次将所述第一预设方向上的各个像素点的像素值与所述第一像素值比较，确定出所述测试画面区域的边界点；

以所述测试画面区域的边界点为初始点沿着第二预设方向，依次将所述第二预设方向上各个像素点第一方位和第二方位的像素点的像素值与第二像素值比较，确定所述测试画面区域的图像顶点坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影测试图像，获取在所述图像坐标系下所述幕布区域的图像顶点坐标，包括：

以所述测试画面区域的图像顶点坐标为初始点沿着第三预设方向，依次将所述第三预设方向上的各个像素点的像素值与所述第一像素值比较，确定出所述幕布区域的边界点；

以所述幕布区域的边界点为初始点沿着第四预设方向，依次将所述第四预设方向上各个像素点第三方位和第四方位的像素点的像素值与第二像素值比较，确定所述幕布区域的图像顶点坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述幕布的平面顶点坐标和所述原始投影画面的投影顶点坐标、所述测试画面区域的图像顶点坐标和所述幕布区域的图像顶点坐标，确定在投影设备坐标系下的所述幕布的投影顶点坐标，包括：

根据所述幕布区域的图像顶点坐标和所述幕布的平面顶点坐标，确定第一转换矩阵；

根据所述第一转换矩阵和所述测试画面区域的图像顶点坐标，确定所述幕布平面坐标系下所述测试画面的平面顶点坐标；

根据所述预设缩放比例和所述测试画面的平面顶点坐标，确定所述幕布平面坐标系下原始投影画面的平面顶点坐标；

根据所述原始投影画面的平面顶点坐标和所述原始投影画面的投影顶点坐标，确定第二转换矩阵；

根据所述第二转换矩阵和所述幕布的平面顶点坐标，确定所述幕布的投影顶点坐标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述原始投影画面为所述投影设备的投影方向垂直于所述投影幕布时形成的投影画面。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试画面的各平面顶点坐标均在所述幕布区域内，所述原始投影画面的各平面顶点坐标均在所述幕布区域外。