[发明专利]一种吊环扶手同步扭转疲劳试验装置

权利要求书

1.一种吊环扶手同步扭转疲劳试验装置，包括固定支架，固定支架上部安装有横扶手(1)，所述横扶手(1)下部间距安装有两个吊环扶手(2)，所述吊环扶手(2)的底部通过紧固件安装有吊环扶手夹具(3)，其特征在于：

所述吊环扶手夹具(3)的底部固定安装有能够对吊环扶手(2)进行扭力实时监测的扭力传感器(4)，所述扭力传感器(4)底部设置有扭转设备(5)；

所述扭转设备(5)包括扭转设备外壳、间距设置且对称垂直安装于扭转设备外壳上结构相同的两个大轮传动轴(9)、安装于两大轮传动轴(9)中间位置且并排布置的主动齿轮轴(18)以及从动齿轮轴(32)、对称安装于主动齿轮轴(18)两侧且结构相同的两个可调节式的张紧轮轴(16)、安装于扭转设备外壳底部中心位置且输出轴端与主动齿轮轴(18)之间通过联轴器相连的步进电机(6)、通过键槽方式安装于主动齿轮轴(18)上且位于扭转设备外壳内的主动齿轮(20)、安装于从动齿轮轴(32)上且位于扭转设备外壳内与主动齿轮(20)相啮合的从动齿轮(31)、通过键槽方式安装于从动齿轮轴(32)上且位于从动齿轮(31)上端的小皮带轮(29)、分别安装于两个张紧轮轴(16)中间位置的张紧轮(17)；

两所述大轮传动轴(9)顶端分别与两扭力传感器(4)底部固定连接，所述大轮传动轴(9)位于扭转设备外壳内安装有可带动大轮传动轴(9)转动从而使扭力传感器(4)转动的大皮带轮(12)；

所述小皮带轮(29)通过同步带(30)传动连接位于两张紧轮轴(16)上的两个张紧轮(17)，一所述张紧轮(17)通过同步带(30)与一大轮传动轴(9)上安装的大皮带轮(12)传动连接，另一张紧轮(17)通过有同步带(30)与另一大轮传动轴(9)上安装的大皮带轮(12)传动连接，通过小皮带轮(29)转动带动同步带(30)传动，同步带(30)带动两大皮带轮(12)实现一个步进电机(6)同时驱动两个大轮传动轴(9)转动；

所述步进电机(6)与驱动器(38)相连，所述驱动器(38)与PLC控制器(39)相连，所述PLC控制器(39)连接直流电源(41)以及触摸屏(40)，所述PLC控制器(39)内设置有与扭力传感器(4)相连的AD模块。

2.根据权利要求1所述的一种吊环扶手同步扭转疲劳试验装置，其特征在于，所述扭转设备外壳侧部分别通过两导轨(7)与导轨支架(8)相连，所述导轨支架(8)用于防止扭转设备(5)产生转动且底部固定于地面。

3.根据权利要求1所述的一种吊环扶手同步扭转疲劳试验装置，其特征在于，所述扭转设备外壳位于两第一大轮转动轴(9)的下部安装有用于悬挂重物以调节负重从而保证吊挂扶手(2)疲劳测试所需载荷的吊耳(15)。

4.根据权利要求1所述的一种吊环扶手同步扭转疲劳试验装置，其特征在于，所述第一大轮转动轴(9)上端以及下端分别连接有与扭转设备外壳固定相连的大轮深沟球轴承(10)，所述大皮带轮(12)位于两大轮深沟球轴承(10)之间的位置分别安装有一个大轮推力轴承(11)，由大皮带轮(12)带动第一大轮转动轴(9)转动，从而实现对吊环扶手(2)进行±90°的扭转。

5.根据权利要求1所述的一种吊环扶手同步扭转疲劳试验装置，其特征在于，所述主动齿轮轴(18)的上端以及下端分别连接有一个与扭转设备外壳固定相连的主动齿轮深沟球轴承(19)，所述主动齿轮(20)的上端通过衬套连接有主动齿轮推力轴承(37)。

6.根据权利要求1所述的一种吊环扶手同步扭转疲劳试验装置，其特征在于，所述从动齿轮轴(32)下端以及上端分别安装有与扭转设备外壳固定相连的从动齿轮深沟球轴承(33)，所述小皮带轮(29)上端连接有与扭转设备外壳相连的从动齿轮推力轴承(34)。

7.根据权利要求1所述的一种吊环扶手同步扭转疲劳试验装置，其特征在于，所述张紧轮轴(16)与扭转设备外壳上开设的长腰孔固定连接，使张紧轮(17)于长腰孔中移动，两个所述张紧轮(17)关于中轴线对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种吊环扶手同步扭转疲劳试验装置，其特征在于，所述步进电机(6)位于几何中心，两大皮带轮(12)关于中轴线对称，使重心位于几何中心的中心轴线上，所述主动齿轮(20)与从动齿轮(31)的传动比为1：1；所述大皮带轮(12)与小皮带轮(29)的传动比为1:3。