[发明专利]一种料片码垛精度控制装置

说明书

本发明涉及加工生产制造技术领域，公开一种料片码垛精度控制装置，包括托盘，所述托盘顶面周向安装有多个定位器，所述定位器包括定位档杆，所述定位档杆包括上部段和下部段，所述上部段、下部段均为圆柱状，所述下部段的直径与上部段的直径不等，且所述下部段与所述上部段偏心设置；所述下部段可转动地连接在托盘顶面的定位孔中。本发明在托盘顶面周向设置偏心柱结构的定位档杆，转动定位档杆，可以调整各定位档杆上部段的相对距离，提高码垛精度，保证码垛板包的端面整齐度、垂直度，为下道机器手抓取作业工序顺利进行提供保障。

技术领域

本发明涉及加工生产制造技术领域，具体涉及一种料片码垛精度控制装置。

背景技术

现今薄钢板材加工行业的落料线、拼焊线、剪切线、冲压成形线等薄钢板材产品的码垛作业，主要采用机器手进行抓取上下料作业。机器手一般采用真空吸盘吸附料片通过输送轨道转运到堆垛区，吸盘真空释放到码垛料架上，这个过程会出现机器手每一次拿取料片的定位存在精度误差值。机器手下料堆垛料片产生错层质量问题，错层差达到±5mm以上，错层偏差过大，直接对下道工序造成产品质量问题。

发明内容

为解决上述现有技术中的不足，本发明提供一种料片码垛精度控制装置，在薄钢板料片在机器手抓放码垛成半成品板包时，保证码垛板包的端面整齐度、垂直度，为下道机器手抓取作业工序顺利进行提供保障。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：

一种料片码垛精度控制装置，包括托盘，所述托盘顶面周向安装有多个定位器，所述定位器包括定位档杆，所述定位档杆包括上部段和下部段，所述上部段、下部段均为圆柱状，所述下部段的直径与上部段的直径不等，且所述下部段与所述上部段偏心设置；所述下部段可转动地连接在托盘顶面的定位孔中。

进一步地，所述托盘顶面的定位孔至少有一组。

进一步地，还包括档杆固定装置，所述档杆固定装置固定于托盘顶面，两个一组沿定位孔对称布设，所述档杆固定装置包括螺钉座和锁紧螺钉，所述螺钉座与托盘顶面固定连接，所述螺钉座中开设有与锁紧螺钉适配的螺纹孔，所述螺钉座的螺纹孔朝向定位孔，所述锁紧螺钉螺纹连接的螺钉座的螺纹孔内。

进一步地，所述两个一组螺钉座螺纹孔的轴线和定位孔的中心在一条直线上。

优选的，所述定位档杆的下部段的直径小于所述上部段的直径。

进一步地，所述定位档杆上部段的顶部设有锥形导向面。

进一步地，所述定位档杆下部段与所述上部段偏心2—8mm。

进一步地，所述托盘相对的两侧面上固定有吊耳。

进一步地，所述吊耳的顶面不突出托盘的顶面。

进一步地，所述托盘顶面设置有多组定位孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：本发明在托盘顶面周向设置偏心柱结构的定位档杆，转动定位档杆，可以调整各定位档杆上部段的相对距离，提高码垛精度，保证码垛板包的端面整齐度、垂直度，为下道机器手抓取作业工序顺利进行提供保障；锁紧螺钉轴线过定位孔中心，相对定位档杆上部段偏心，调整好后可通过锁紧螺钉锁紧定位档杆。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明中托盘的结构示意图；

图3是本发明中定位档杆的结构示意图；