[发明专利]一种全自动规模化土壤修复装置

说明书

本发明公开了一种全自动规模化土壤修复装置，包括犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、安装板、防护罩、牵引机；安装板一端活动连接牵引机；犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、防护罩设于安装板上，安装板一端到另一端依次设为犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构，防护罩覆盖安装板；松土机构Ⅰ包括转动轴Ⅰ、罩板Ⅰ、罩板Ⅱ、限位板、铲板Ⅰ、锁固机构、连杆、棘轮、固定臂Ⅰ、液压马达Ⅰ；松土机构Ⅱ包括转动轴Ⅱ、罩板Ⅲ、铲爪、液压马达Ⅱ、固定臂Ⅱ。本发明通过松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ的使用使土壤粉碎以及搅拌更均匀。

技术领域

本发明属于土壤修复技术领域，特别涉及一种全自动规模化土壤修复装置。

背景技术

土壤污染的治理方式之一是采用化学或生物法进行治理，一般是对污染土壤进行深耕及松土，然后松土的过程中喷洒修复药剂或其他修复材料进行土壤修复，虽然比较成熟但是仍存在一些问题；尤其是经常出现的土壤松土不到位，松土效果不佳，难以将土壤粉碎均匀搅拌达到与修复药剂充分混合的效果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种全自动规模化土壤修复装置，通过松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ的使用使土壤粉碎以及搅拌更均匀。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动规模化土壤修复装置，包括犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、安装板、防护罩、牵引机；安装板一端活动连接牵引机；犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构、防护罩设于安装板上，安装板一端到另一端依次设为犁耕机构、松土机构Ⅰ、松土机构Ⅱ、翻土机构、辅助支撑机构、喷洒机构，防护罩覆盖安装板。

所述安装板上设有液压站、油缸、伸缩杆；防护罩内壁固定连接油缸顶轴和伸缩杆顶轴。

所述松土机构Ⅰ包括转动轴Ⅰ、罩板Ⅰ、罩板Ⅱ、限位板、铲板Ⅰ、锁固机构、连杆、棘轮、固定臂Ⅰ、液压马达Ⅰ；固定臂Ⅰ一端固定连接安装板，转动轴Ⅰ两端转动连接固定臂Ⅰ另一端，转动轴Ⅰ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅰ轴端的皮带轮；液压马达Ⅰ固定在安装板上；所述罩板Ⅰ设为弧形，罩板Ⅰ两端设有固定板Ⅰ，罩板Ⅰ上设有若干通槽Ⅰ，罩板Ⅰ相互之间通过固定板Ⅰ配合螺栓固定并套接转动轴Ⅰ，罩板Ⅰ与转动轴Ⅰ活动连接；罩板Ⅱ设为弧形，罩板Ⅱ套接罩板Ⅰ，罩板Ⅱ两端通过螺栓固定在罩板Ⅰ上，罩板Ⅱ上设有若干通槽Ⅱ；限位板设有一对并通过螺栓固定在转动轴Ⅰ上避免罩板Ⅰ左右滑动；所述铲板Ⅰ一端穿过通槽Ⅱ并铰连接罩板Ⅰ；所述棘轮设有若干并固定在转动轴Ⅰ上；所述连杆穿过通槽Ⅰ，连杆一端铰连接铲板Ⅰ，另一端铰连接棘轮；所述锁固机构固定在罩板Ⅰ上，锁固机构包括电机、连接板、固定架、棘轮扣，所述电机固定在罩板Ⅰ内壁上，电机轴穿过罩板Ⅰ并转动连接，电机轴上设有螺纹，固定架固定在罩板Ⅰ上，所述棘轮扣上设有滑槽，棘轮扣通过销轴穿过滑槽固定在固定架上，棘轮扣一端穿过罩板Ⅰ上对应设置的通槽卡合棘轮上的齿牙，所述连接板固定连接棘轮扣，并且连接板通过螺纹连接电机轴。

所述松土机构Ⅱ包括转动轴Ⅱ、罩板Ⅲ、铲爪、液压马达Ⅱ、固定臂Ⅱ；固定臂Ⅱ一端固定连接安装板，转动轴Ⅱ两端转动连接固定臂Ⅱ一端，转动轴Ⅱ一端设有皮带轮并通过皮带连接液压马达Ⅱ轴端皮带轮，此外转动轴Ⅱ两端设有齿轮；所述固定臂Ⅱ一端设有转轴并转动连接，转轴上设有齿轮和限位块；所述罩板Ⅲ两端设有护板，护板上设有齿牙和固定板Ⅱ，罩板Ⅲ上设有若干固定耳板和通槽Ⅲ并且两者之间相互对应，罩板Ⅲ通过固定板Ⅱ配合螺栓相互固定并套接转动轴Ⅱ，护板贴合转动轴Ⅱ；所述转轴上的齿轮与护板上的齿牙和转动轴Ⅱ端部的齿牙相互啮合，限位块限位罩板Ⅲ左右移动；转动轴Ⅱ上设有若干导向槽Ⅰ和导向槽Ⅱ，导向槽Ⅰ设为收尾相接的波纹槽，导向槽Ⅱ设于导向槽Ⅰ内并且导向槽Ⅱ深度大于导向槽Ⅰ深度，所述导向槽Ⅱ的长度设为1/2的导向槽Ⅰ长度；液压马达Ⅱ固定在安装板上。