[发明专利]工程车辆支腿机构、工程车辆底盘和工程车辆

说明书

本公开涉及一种工程车辆支腿机构、工程车辆底盘及工程车辆。工程车辆支腿机构包括：伸缩支腿组件，所述伸缩支腿组件包括至少一对伸缩支腿；其中，所述伸缩支腿包括：伸缩臂和支腿箱，所述支腿箱设置在车架上，所述伸缩臂被配置为在所述支腿箱内伸缩移动；俯仰支腿组件，所述俯仰支腿组件包括至少一对俯仰支腿；俯仰支腿，所述俯仰支腿设置在所述伸缩支腿远离所述车架方向的一端，被配置为在竖直平面内执行俯仰运动；以及支撑支腿组件，所述支撑支腿组件包括至少一对支撑支腿；支撑支腿，所述支撑支腿设置在所述俯仰支腿远离所述车架方向的一端，被配置为随所述俯仰支腿的俯仰运动而移动。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程车辆支腿机构、工程车辆底盘和工程车辆。

背景技术

支腿通常替代底盘，承托整机重量，这样一方面降低了轮胎、底盘等零部件的荷载，另一方面增大了支撑力矩，提升了整车的抗倾覆性。相关技术中支腿的常见结构形式有伸缩支腿、摆动支腿等。摆动支腿是指支腿结构件在不工作时收置于车体两侧，工作时在摆动油缸的驱动下向两侧水平旋转摆出，并旋转至指定位置；伸缩支腿较为常见，在车辆不工作时伸缩支腿收缩放置于车体的支腿空间内，工作时由伸缩油缸驱动，伸长至指定位置。

发明内容

发明人经研究发现，工程车辆需要在道路上运行，因此对车辆重量以及车身各方向的尺寸，尤其是车身宽度有极高的要求，一些相关技术中的摆动式支腿占据车体宽度空间，使车体结构受限，此外还要求在支腿的摆动范围内没有任何障碍物，对环境要求较高。

另一些相关技术中的伸缩式支腿由于交叉结构形式限制，使得支腿必须一上一下错开才能有足够的空间布置支腿，因此至少有一个支腿高于车架表面，造成车架表面不平，且给随车附件布置、安装造成不便。

有鉴于此，本公开实施例提供一种工程车辆支腿机构、工程车辆底盘及工程车辆，能够减小工程车辆支腿对工程车辆横向空间的占用。

在本公开的一个方面，提供一种工程车辆支腿机构，包括：

伸缩支腿组件，所述伸缩支腿组件包括至少一对伸缩支腿；

俯仰支腿组件，所述俯仰支腿组件包括至少一对俯仰支腿；和

支撑支腿组件，所述支撑支腿组件包括至少一对支撑支腿；

其中，所述伸缩支腿包括：

伸缩臂和支腿箱，所述支腿箱设置在车架上，所述伸缩臂被配置为在所述支腿箱内伸缩移动；

所述俯仰支腿设置在所述伸缩支腿远离所述车架方向的一端，被配置为在竖直平面内执行俯仰运动；以及

所述支撑支腿设置在所述俯仰支腿远离所述车架方向的一端，被配置为随所述俯仰支腿的俯仰运动而移动。

在一些实施例中，所述俯仰支腿包括：

上连杆，所述上连杆的第一端设置在所述伸缩支腿上，所述上连杆的第二端设置在所述支撑支腿上；

下连杆，所述下连杆的第一端设置在所述伸缩支腿上，所述下连杆的第二端设置在所述支撑支腿上；和

俯仰油缸，设置在所述上连杆和下连杆之间，被配置为使所述上连杆和所述下连杆在竖直平面内转动。

在一些实施例中，所述工程车辆支腿机构展开时，

伸缩支腿向远离所述车架的方向伸出；

俯仰支腿向靠近地面的方向转动，带动所述支撑支腿向下移动，直到支撑支腿支撑在地面上。

在一些实施例中，所述工程车辆支腿机构收回时，

俯仰支腿向远离地面的方向转动；

所述俯仰支腿与支撑支腿逐渐靠拢，带动所述支撑支腿向上移动；