[发明专利]一种多功能自由体位分娩助产装置

权利要求书

1.一种多功能自由体位分娩助产装置，其特征在于：包括调节支撑装置（1），调节支撑装置（1）上转动连接有座椅结构；所述调节支撑装置（1）上连接有脚部支撑结构（2），调节支撑装置（1）上还连接有与脚部支撑结构（2）运动方向相反的腿部支撑结构（7）；所述调节支撑装置（1）包括固定腔（21），固定腔（21）内设有驱动结构，驱动结构上连接有带动腿部支撑结构（7）、脚部支撑结构（2）沿相反方向运动的调节结构；所述驱动结构上还连接有带动座椅结构沿固定腔（21）转动的旋转结构，驱动结构带动旋转结构、调节结构依次动作；

所述固定腔（21）内还设有传动结构，传动结构上连接有一对与腿部支撑结构（7）、脚部支撑结构（2）相配合的升降结构，驱动结构上连接有随旋转结构动作而带动其中一组所述升降结构动作的切换结构。

2.如权利要求1所述的多功能自由体位分娩助产装置，其特征在于：所述座椅结构包括与固定腔（21）转动连接的支撑架（3），支撑架（3）上转动连接有靠背（4）；所述支撑架（3）上还转动连接有坐板（6），坐板（6）靠近靠背（4）的一端与支撑架（3）转动连接；所述支撑架（3）上固接有靠背电机（8），靠背电机（8）的输出端连接有第一锥齿轮组（9）；所述第一锥齿轮组（9）的输出端连接有丝杆（10），丝杆（10）上螺接有与支撑架（3）滑动连接的驱动块（11）；所述驱动块（11）上转动连接有一对驱动杆（12），靠背（4）靠近坐板（6）的一端固接有一对翻转杆（13），一对所述翻转杆（13）与一对所述驱动杆（12）转动连接。

3.如权利要求2所述的多功能自由体位分娩助产装置，其特征在于：所述支撑架（3）上还固接有坐板电机（14），坐板电机（14）的输出端连接有第二锥齿轮组（15）；所述第二锥齿轮组（15）的输出端连接有一对主动杆（16），一对所述主动杆（16）上均转动连接有从动杆（17），从动杆（17）另一端与坐板（6）中部转动连接。

4.如权利要求2所述的多功能自由体位分娩助产装置，其特征在于：所述驱动结构包括与固定腔（21）固接的调节电机（22），调节电机（22）的输出端连接有不完全齿轮（36）；所述不完全齿轮（36）上啮合有调节齿轮（37），调节齿轮（37）上连接有调节轴（38）；所述调节结构包括与调节轴（38）固接的曲柄（26），曲柄（26）中部与调节轴（38）固接，曲柄（26）两端均转动连接有连接杆（25）；所述固定腔（21）上滑动连接有一对底板（19），升降结构设于底板（19）上，一对所述底板（19）上均设有万向轮（18）；所述底板（19）上设有连接架（54），连接杆（25）与连接架（54）转动连接。

5.如权利要求4所述的多功能自由体位分娩助产装置，其特征在于：所述旋转结构包括与不完全齿轮（36）相啮合的旋转齿轮，旋转齿轮连接有输入锥齿轮组（42）；所述不完全齿轮（36）同轴固接有主动限位盘（44），旋转齿轮和调节齿轮（37）上均同轴固接有与主动限位盘（44）相配合的从动限位盘（46）；所述输入锥齿轮组（42）的输出端连接有第一连接锥齿轮组（41），第一连接锥齿轮组（41）的输出端连接有第二连接锥齿轮组（40）；所述第二连接锥齿轮组（40）的输出端连接有输出锥齿轮组（43），输出锥齿轮组（43）的输出端连接有转动轴（39），转动轴（39）与支撑架（3）固接。

6.如权利要求5所述的多功能自由体位分娩助产装置，其特征在于：所述传动结构包括与固定腔（21）固接的升降电机（23），升降电机（23）的输出端连接有第三锥齿轮组（32）；所述第三锥齿轮组（32）的输出端连接有一对花键（31），一对所述花键（31）上均滑动连接有主动离合块（33）；所述固定腔（21）内还转动连接有一对与主动离合块（33）相对应的从动离合块（28），一对所述从动离合块（28）均连接有花键轴（27），花键轴（27）与升降结构相连接。