[发明专利]一种计及电动公交公司协同的配电网分布式应急调度方法

说明书

本发明涉及一种计及电动公交公司协同的配电网分布式应急调度方法，包括以下步骤，构建配电网自调度子模型；构建电动公交公司支撑配电网运行的电动公交公司自调度子模型；基于配电网自调度子模型和电动公交公司自调度子模型，采用增广拉格朗日法构建配电网‑电动公交公司‑电动公交车辆协同应急调度双层分布式模型；采用目标级联法对所述配电网‑电动公交公司‑电动公交车辆协同应急调度双层分布式模型进行分布式迭代优化，并利用求解器进行求解，得到配电网以及电动公交公司的最优应急调度策略。本发明从分布式角度进行应急调度，可以有效保护配电网与电动公交公司的数据隐私，通过双层分布式架构来提高调度问题的优化求解速度。

技术领域

本发明涉及配电网弹性恢复领域，具体涉及一种计及电动公交公司协同的配电网分布式应急调度方法。

背景技术

近年来，地震、海啸、飓风等极端天气频繁发生，极易对电力线路与关键设备造成物理性损害，进而诱发局部地区内的大停电事故。未来新型电力系统中将存在大量的风电、光伏等新能源机组和电化学储能设备。同时，配电网中还会配置一些柴油发电机组，以供不时之需。这些资源都可为大停电事故后配电网中重要负荷的恢复运行提供了可能条件。然而，极端事件可能同时摧毁数条电力线路，迫使配电网不得不以多个孤立网络的形式独立运行，导致大量新能源发电无法对重要负荷形成有效的供应链，面临着一部分孤网大量弃风弃光、而另一部分孤网却无电可用的窘境。

事实上，城市中存在着一种优质的移动式储能资源——电动公交车。在大停电事故发生后，城市居民的交通需求会有所降低，在此情况下电动公交公司可适当延长公交发车的时间间隔，以抽调出部分空闲的电动公交车，支撑配电网的弹性恢复。这些电动公交车可以在新能源富余的孤网充电，然后行驶到能量不足的孤网进行放电，以此实现孤网能量的跨时空传递，形成一条离散的能量链路。

目前，国内外学者对电动汽车参与配电网应急调度这一问题已经开展了大量的研究。现在研究认为配电网可以直接调度电动公交车，从集中式一体化的角度对配电网应急恢复调度问题进行优化。然而事实上，电动公交车普遍隶属于电动公交公司，配电网并没有对其直接控制权，现有集中式一体化的应急调度模式并不是适用于真实场景。一般而言，配电网与电动公交公司分属不同的利益主体，拥有不同的利益诉求以及隐私保护的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种计及电动公交公司协同的配电网分布式应急调度方法，可以克服传统集中式一体化应急调度模型的不足，保护配电网与电动公交公司的隐私，为配电网与电动公交协同应急调度提供最优方案，提高配电网的弹性恢复能力，保障更多的负荷运行。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种计及电动公交公司协同的配电网分布式应急调度方法，包括以下步骤，

S1，基于配电网中的柴油发电机、储能系统、切负荷以及可再生能源，计及配电网约束条件，构建配电网自调度子模型；

S2，根据电动公交公司的电动公交车辆参数与电动公交车辆可调度数量，计及电动公交车辆约束条件，构建电动公交公司支撑所述配电网运行的电动公交公司自调度子模型；

S3，基于所述配电网自调度子模型和所述电动公交公司自调度子模型，采用增广拉格朗日法构建配电网-电动公交公司-电动公交车辆协同应急调度双层分布式模型；

S4，采用目标级联法对所述配电网-电动公交公司-电动公交车辆协同应急调度双层分布式模型进行分布式迭代优化，并利用求解器进行求解，得到所述配电网以及所述电动公交公司的最优应急调度策略。

基于上述一种计及电动公交公司协同的配电网分布式应急调度方法，本发明还提供一种计及电动公交公司协同的配电网分布式应急调度系统。

一种计及电动公交公司协同的配电网分布式应急调度系统，包括以下模块，