[发明专利]自动打包运输叠高流水线系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动打包运输叠高流水线系统，包括依次设置的自动捆绑机构、产品传输设备、可升降载物平台；可升降载物平台包括货物托盘、升降装置；产品传输设备包括货物滑动平台、夹持装置和平移运动装置；平移运动装置带动夹持装置在货物滑动平台与货物托盘之间位移，夹持装置夹紧位于货物滑动平台上方货物和释放位于货物托盘上方货物；当升降装置升高至最高点时所述货物托盘的上表面的水平高度低于或等于货物滑动平台的上表面的水平高度。本发明可实现自动打包运输叠高流水线全程自动无人操作，码垛稳定，有效避免重物砸下可能造成的人员伤亡设备损坏；码垛效率高，空间利用率大，设备简单易于操作易于维修，普遍适用性强。

技术领域

本发明涉及打包运输领域，尤其涉及一种自动打包运输叠高流水线系统及其使用方法。

背景技术

产品生产完毕后需要按标准摆放至纸箱中包装，工人通过使用手提式打包机捆绑纸箱，然后人工将货物搬至托盘上，通过人力将货物一层层叠放至托盘上，相对简单粗暴，另外货物较重，效率也较低，还容易造成员工损伤，人工成本和工人发生意外的风险较大。

随着社会的发展，自动包装运输装置的应用场景越来越广泛，如餐饮、食品、煤炭、建材、粮食、医药等领域，一般的，人们通过自动包装运输装置对散装物料进行包装并运输至指定地点，而且，因为自动包装运输装置高效的特点，开始受到人们的青睐。

公告号为CN214217073U的中国实用新型专利公开了一种自动拿料优化码放装置，包括传动辊、运料框架、推拉气缸、上横梁、涨缩气缸、升降气缸、导向杆、滑动座、滑动轨道、拿料框架以及撑料机构，运料框架一端安装于拿料框架一端内，拿料框架上框架设置有推拉气缸与滑动轨道，推拉气缸一端安装于滑动座一端，滑动座一端嵌入滑动轨道中，所述滑动座上设置有导向杆，所述导向杆内设置有升降气缸，所述升降气缸顶端安装于涨缩气缸尾端，所述涨缩气缸顶端设置有上横梁。

该实用新型只适用于刚性结构中间有孔的产品运输，如钢卷带，无法适用多种产品的运输；并且其通过多个气缸依次实现撑住钢带卷、提升钢卷带、平移钢卷带、放下钢卷带，步骤较为复杂，提升货物的进程很大，在重物被提起的过程中比较容易发生事故，使重物掉落，可能会造成设备损坏、人员的损伤；并且叠放的高度范围取决于气缸的大小、进程和质量，码垛货物的稳定性难以保证，叠放的局限性较大。

公告号为CN109178954A的中国发明专利公开了一种全自动纸箱包装码垛机，包括滚筒式输送线和码垛机，码垛机设置于滚筒式输送线的尾部处，纸箱被滚筒式输送线输送到滚筒式输送线的尾端处经过纸箱限位气缸定位后，纸箱的一侧紧贴在挡杆上，码垛机抓取纸箱后垂直向上提起后进行自动码垛，代替人工完成这些繁杂的工作，提高工作效率，改善工作环境。

该发明通过机械臂进行自动码放操作，比较适合于纸箱等较轻的产品，如果产品较重，机械臂不易提起，当提升货物的进程较大时，提起掉落的风险大大增加，重物掉落，可能会造成设备损坏、人员的损伤；叠放的高度范围较小；机械臂造价较高，结构复杂，一旦损坏难以维修，操作复杂，需要精密的程序操控或经过充分培训的工程师操控，成本较高。

发明内容

为解决现有技术中的缺陷，本发明的目的一在于提供一种自动打包运输流水线系统及其使用方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动打包运输叠高流水线系统，包括依次设置的自动捆绑机构、产品传输设备、可升降载物平台；

所述可升降载物平台包括货物托盘和位于货物托盘下方用于控制所述货物托盘上升或下降的升降装置；

所述产品传输设备包括货物滑动平台、至少一组夹持装置和平移运动装置，所述夹持装置可拆卸设置于平移运动装置上方；

所述夹持装置用于夹紧位于货物滑动平台上方货物和释放位于货物托盘上方货物；所述平移运动装置用于带动夹持装置在货物滑动平台与货物托盘之间水平位移；