[发明专利]带安全锚的无线跟随充电系统

说明书

本发明提供了一种带安全锚的无线跟随充电系统，包括供电端和受电端，供电端用于为受电端进行不间断无线远距离供能，供电端包括瞄准具、激光发生器、激光发射器、安全锚激光发生器、安全锚激光发射器、微波发生器、微波发射器，瞄准具包括光学或雷达传感器、瞄准中央处理器、第一云台、第二云台，受电端包括跟踪具和运动体，跟踪具安装于运动体的指定位置上，跟踪具包括光敏管、微波强度测试管、跟踪中央处理器、第三云台、第四云台、激光发电板、微波转电能模块；本发明采用激光或微波相结合的方式，解决了现有技术中存在的无法为处于运动状态的运动体不间断供能的问题，并且具有不受天气、不受地形限制的能力。

技术领域

本发明涉及无线跟随充电领域，具体涉及带安全锚的无线跟随充电系统。

背景技术

随着科技的发展，现代科技创造了不同的运动体用于执行不同目的的任务，如：气球、飞艇、飞机、滑翔机、旋翼机、直升机、扑翼机、倾转旋翼机、无人机、导弹、卫星、空间体等，还有地面各种车辆，地下地铁及机器，水面各种舰船，水下各种潜艇、人造生物等。这些运动体加上各种传感器、各种执行机构以及网络和人工智能，就构成了空间机器人，能够对太空、天空、地面、水面、水下目标等进行360度，无死角全局侦测和执行任务等。由于大多数运动体需要能源以维持运动状态，而其自身携带的能源是有限的，这就限制了其完成任务的时间、负荷和范围等能力，进而无法很好满足任务需求。因此，亟需一种无线跟随充电系统，能够远距离(如几公里)为处于运动状态的运动体提供不间断能源，以为其提供有效载荷、延长续航时间和运动距离。

公告号CN205750548U的专利公开了一种基于无人机的巡查系统，包括无人机和移动地面站，所述移动地面站包括车辆和设置在该车辆上的手持无人机遥控器、工控机、第一无线通信模块、停机坪、位置定位装置、视觉定位标定图案和无线充电发射模块，所述无人机包括无线充电接收模块、无人机电源、飞行控制器、第二无线通信模块、视觉定位模块和拍摄模块；无人机降落在移动地面站如车辆停机坪上，电源管理装置导通，充电电源通过无线充电发射器和无线充电接收模块对落在车辆上的无人机进行2者紧贴但不是导线接触，而是无线充电发送模块设置在停机坪下面，无人机在停机坪上，它们之间几厘米贴近的无线充电。该系统将地面给无人机充电的充电器设置在车辆上，车辆上装着无人机也装着充电器，一边开车一边充电，和手机在车上的车充一样，只是无人机和充电器，它没有用导线接触连充电，和手机无线充电原理一样的几厘米贴近的无线充电，当然也不用跟随机构。让车辆代替无人机移动，一边运着无人机一边给无人机充电，车辆开到巡检的1个检查点再放飞无人机完成十几分钟1个点的检查，再收回无人机到车内充电，由车辆再装着它们往下个检查点，以解决无人机飞行效率低且续航时间短的问题。这个无线充电过程不是无人机运动状态，而是在无人机放入车辆后的停止工作状态。

公布号CN106921202A的专利公开了一种可飞行的充电宝，包括：壳体、飞行装置、数据收发模块、自动控制模块、电源模块、无线信号发生发射装置、无线信号接收充电装置。壳体开设有USB接口，壳体上设置有电量显示器，该电量显示器与所述电源模块电连接，壳体上设置有电源标识。飞行装置设置于壳体上，其它模块设置于壳体内。电源模块可给其它模块供电，并通过USB接口和无线信号发生发射装置给其所连接的外部移动设备充电，也可通过无线信号接收充电装置给自身充电，这里说的自身是充电宝，而不是飞行体，充电宝只是乘客吊载在飞行体上。飞行体和充电宝是没有电连接的2个独立体，只是乘载关系。采用甚高频(VHF)无线电充电技术，该频率无线电没有精准定点，所以它没有跟随机构。