[发明专利]一种基于LoRa的公专网互通对讲方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种基于LoRa的公专网互通对讲方法，应用于LoRa终端，其特征在于，所述基于LoRa的公专网互通对讲方法包括：

根据预设的动态网关生成规则确定本节点是否为网关设备并向专用网络广播；

若本节点为网关设备且接收到公网对讲数据，对接收到的对讲数据进行转换处理；

构建本节点到目标节点的对讲链路，确定各对讲链路的资源消耗；

根据各链路的资源消耗确定最优链路；

根据最优链路将转换后的对讲数据传送给最优链路的下一个节点；

所述根据预设的动态网关生成规则确定本节点是否为网关设备，包括：

根据本节点与公网的通信速率以及本节点的计算速度确定第一因子；

计算本节点与各子节点通信的复杂度确定第二因子；

根据第一因子与第二因子计算本节点的总权重；

若本节点的总权重大于设定的权重阈值，则确定本节点为网关设备；

所述构建本节点到目标节点的对讲链路，确定各对讲链路的资源消耗，包括：

向目标节点发送一条探路指令，接收目标节点针对所述探路指令返回的前若干条记录信息，所述记录信息记录了目标节点接收到的所述探路指令的传播路径；

确定各对讲链路的资源消耗；

所述确定各对讲链路的资源消耗，包括：

确定对讲链路的中转设备数量记为a；

确定对讲链路任意两个相邻节点之间的距离S_i；

由下式计算链路的资源消耗：

其中：为链路的资源消耗；为设备接收与转发的启动资源消耗；为本节点与目标节点数据传输路程的分段数量；为数据转发的资源消耗，为发送距离的函数；且；

重复以上步骤得到每一条对讲链路的资源消耗。

2.根据权利要求1 所述的基于LoRa 的公专网互通对讲方法，其特征在于，

所述根据本节点与公网的通信速率以及本节点的计算速度确定第一因子，包括：

获取专网各节点最新一个统计周期内的平均通信速率作为第一速率；

计算本节点在最新一个统计周期内的平均通信速率作为第二速率；

计算第二速率与第一速率的比值，若比值大于1 则取1；

获取专用网络各节点的设备类型，确定专用网络的速度梯度；

根据本节点的计算速度在所述速度梯度上的位置确定计算能力值；

计算第二速率与第一速率的比值与计算能力值的平均值作为所述第一因子。

3.根据权利要求1所述的基于LoRa的公专网互通对讲方法，其特征在于，所述计算本节点与各子节点通信的复杂度确定第二因子，包括：

向专用网络广播一个收集指令，接收专用网络每个节点针对所述收集指令返回的第一条记录信息，所述记录信息记录了相应节点接收到的收集指令的传播路径；

根据接收到的所有记录信息计算所述收集指令首次到达每一个节点的总转发次数，根据总转发次数计算平均转发次数；

根据平均转发次数所属的梯度等级确定第二因子。

4.根据权利要求1所述的基于LoRa的公专网互通对讲方法，其特征在于，所述权重阈值由以下方法确定：

获取当前专用网络网关设备的占比；

若占比小于等于5%，则权重阈值设定为0；

若占比大于等于10%，则权重阈值设定为1；

若占比大于5%且小于10%，则权重阈值依概率产生。