[发明专利]基于图像识别的套管检测设备

说明书

本发明公开了基于图像识别的套管检测设备，包括箱体、开设在箱体侧面的凹槽、与凹槽内壁滑动配合的平板、与凹槽内壁固定连接的定位板；还包括触碰感应装置、弹性缓冲件；还包括开设在凹槽槽壁的第一环形槽，第一环形槽内设置环形轨道、滑动配合在环形轨道上的图像获取装置、用于驱动图像获取装置沿环形轨道做周向移动的第一驱动装置；图像获取装置用于为图像识别系统提供图源。本发明用以解决现有技术在套管生产过程中的公扣端检测自动化程度低、劳动强度大且容易出现漏检误检的问题，实现提高套管检测的自动化程度、降低对现场套管作业和测井作业影响的目的。

技术领域

本发明涉及油气开采领域，具体涉及基于图像识别的套管检测设备。

背景技术

套管是用于支撑油气井井壁的管道，以保证钻井过程进行和完井后整个油井的正常运行，它是隔离井筒和井壁之间的主要组成，是保证后续完井、采油的重要组成。根据《油管、套管和管线管螺纹的加工、测量和检验》的规定，对于偏梯形螺纹及低钢级大规格圆螺纹套管接头，均应在距离公扣端一定距离处印制三角标，以作为套管上扣的控制位置，使套管接箍上扣至合理位置，保证套管间的密封性有效性和连接稳定性。

现有技术中在生产套管时，公扣端的三角标标印后一般采用人工复核的方式进行逐根检查，工作强度大且自动化程度低，难免有漏检误检的情况出现；这反应到钻井作业现场，就是在现场逐根测量套管长度时，会发现有极少数套管不具有三角标、无法准确判断其扣长，只能够通过该批次的平均扣长进行估计，导致套管表的排布精度降低，严重时甚至会干扰后续的测井质量（因电缆测井需在对应位置的套管接箍上进行同位素标记，若接箍位置存在误差，将会导致测井解释对地质层位的标定与划分出现误差）。

发明内容

本发明提供基于图像识别的套管检测设备，以解决现有技术在套管生产过程中的公扣端检测自动化程度低、劳动强度大且容易出现漏检误检的问题，实现提高套管检测的自动化程度、降低对现场套管作业和测井作业影响的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

基于图像识别的套管检测设备，包括箱体、开设在箱体侧面的凹槽、与凹槽内壁滑动配合的平板、与凹槽内壁固定连接的定位板，所述定位板与平板相互平行，且所述定位板位于平板与凹槽槽底之间；还包括设置在所述定位板表面的触碰感应装置、活动穿过所述定位板的弹性缓冲件，所述触碰感应装置位于定位板朝向平板所在方向的一侧表面，所述弹性缓冲件的相对两端分别与平板、凹槽槽底相连；

还包括开设在凹槽槽壁的第一环形槽，所述第一环形槽位于所述平板与凹槽槽口之间，所述第一环形槽内设置环形轨道、滑动配合在环形轨道上的图像获取装置、用于驱动所述图像获取装置沿环形轨道做周向移动的第一驱动装置；所述图像获取装置用于为图像识别系统提供图源。

针对现有技术中对套管公扣端检测自动化程度低、劳动强度大，容易出现漏检误检进而影响现场作业的问题，本发明提出一种基于图像识别的套管检测设备，本设备完全独立设计，可集成在套管生产线的末端，以实现自动检测功能。具体的，本设备包括用于检测的箱体，箱体一侧开槽，该凹槽的槽口位于箱体侧面，凹槽内壁固定的定位板用于对被侧套管进行定位，平板滑动配合在凹槽侧壁，在无外力作用时，弹性缓冲件可使得平板与定位板分离；触碰感应装置设置在定位板朝向平板的一侧表面，使得平板被套管向内推动至与定位板接触时，触碰感应装置能够产生感应信号。其中弹性缓冲件活动穿过定位板，以保证弹性缓冲件在受压状态和自然状态下的切换；并且弹性缓冲件还能够缓冲套管对定位板的冲击，避免定位板被轻易冲坏，延长定位板及本申请的使用寿命。凹槽槽底是指凹槽正对槽口方向的内壁。

本申请在凹槽内壁开设位于槽口与平板之间的第一环形槽，用于为环形轨道和图像获取装置提供安装工位，避免被检套管进入箱体后撞击环形轨道和图像获取装置，第一驱动装置可通过任意现有驱动技术对图像获取装置进行驱动。