[发明专利]用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门

说明书

本申请涉及卷帘门控制技术领域，尤其是涉及一种用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门，包括以下步骤：获取卷帘门的控制指令，所述控制指令包括上升指令、下降指令和停止指令；获取卷帘门的开关状态，所述开关状态包括全开状态、全关状态和半开状态；确定卷帘门门体的移动方向；根据所述卷帘门的控制指令、开关状态和移动方向，结合预设的加速模型或减速模型输出控制信号；根据所述控制信号，驱动用于控制卷帘门升降的无刷电机，以使卷帘门启动或停止。本申请可解决卷帘门无法较好地实现在任意位置缓停缓启的问题。

技术领域

本申请涉及卷帘门控制技术领域，尤其是涉及一种用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门。

背景技术

卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，主要由门体、驱动器、控制系统构成。卷帘门具有保温、保冷、防风、防尘、隔音、防火、防盗等多项功能，并广泛用于食品、化学、纺织、电子、店铺、超市、冷冻、物流、仓储等多种场所，尤其是在门洞较大、不便安装地面门体的地方起到方便、快捷的开启和关闭的作用。

相关技术中，卷帘门很多是通过有刷交流电机来进行驱动，主要优点是价格便宜、功能简单、安装方便，且技术成熟可靠。

在实践过程中，发明人发现该技术中至少还存在如下问题：

采用目前的控制方法，较难实现卷帘门在任意位置启动与停止时的平稳控制。目前的卷帘门，由于控制成本的原因，没有使用变频器调速，用同一速度运行，不存在缓停缓启，由于惯性冲击会容易造成各部件松动或损坏，或出现开门时无法卷紧的情况，此时关门操作很容易出现卡死。

发明内容

为了解决卷帘门无法较好地实现在任意位置缓停缓启的问题，本申请提供一种用于卷帘门的启停控制方法、装置、驱动控制器及卷帘门。

第一方面，本申请提供的一种用于卷帘门的启停控制方法，采用如下的技术方案：

一种用于卷帘门的启停控制方法，包括以下步骤：

获取卷帘门的控制指令，所述控制指令包括上升指令、下降指令和停止指令；

获取卷帘门的开关状态，所述开关状态包括全开状态、全关状态和半开状态；

确定卷帘门门体的移动方向；

根据所述卷帘门的控制指令、开关状态和移动方向，结合预设的加速模型或减速模型输出控制信号；

根据所述控制信号，驱动用于控制卷帘门升降的无刷电机，以使卷帘门启动或停止。

在一些实施方式中，当所述控制指令为上升指令时，若卷帘门为全关状态或半开状态，根据预设的加速模型，输出PWM信号，调整PWM信号的占空比，以使卷帘门线性加速至预设的移动速度；

当所述控制指令为下降指令时，若卷帘门为全开状态或半开状态，根据预设的加速模型，输出PWM信号和电子刹车控制信号，调整PWM信号和电子刹车控制信号的占空比，以使卷帘门线性加速至预设的移动速度；

当所述控制指令为停止指令时，

若卷帘门为半开状态，且所述移动方向为向上时，根据预设的减速模型，输出PWM信号，调整PWM信号的占空比，以使卷帘门线性减速至停止；

若卷帘门为半开状态，且所述移动方向为向下时，根据预设的减速模型，输出PWM信号和电子刹车控制信号，调整PWM信号和电子刹车控制信号的占空比，以使卷帘门线性减速至停止。

通过采用上述技术方案，通过PWM信号，并结合电子刹车控制信号来驱动无刷电机，使卷帘门线性加速或减速。