[发明专利]无绳超声刀

说明书

本发明公开了一种无绳超声刀，包括刀头组件、半波长换能器、手柄外壳、电路板和电池，刀头组件的刀头为弯头且为变截面结构；刀头侧面上的凹弧切割面长度大于主轴面上的凹弧切割面长度；半波长换能器的前端与刀头组件螺纹连接，半波长换能器的后端安装在手柄外壳内，半波长换能器与手柄外壳滚动接触，电路板和电池固定在手柄外壳内，电池与电路板电连接，半波长换能器上同轴套设有正极导电环和负极导电环，正极导电环和负极导电环分别与电路板弹性电接触。本发明的刀头振幅分布均匀，切割与止血效果好；刀头组件旋转时产生的阻力减小，提高效率；正负极导电环与电路板弹性接触，始终保持接触，保证工作的稳定性，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更加具体来说，本发明涉及一种无绳超声刀。

背景技术

超声刀的原理是利用超声波换能器产生振动，发出的超声波沿着刀杆的纵向轴线传播，然后在刀杆上沿轴线产生振幅放大的振动，最后在刀头端部产生高速纵向机械运动，刀头末端的机械振动在切割软组织时非常有效，并且由超声高频振动产生的热可以凝结组织，闭合血管。这种器械由于刀杆通过套管可以易于到达手术部位，特别适用于微创手术，如内窥镜或腹腔镜手术。超声刀控制的关键是沿着刀杆长度产生共振的同时控制刀头的振动幅度，从而在手术过程中获得最佳性能。但是，生成有效的驱动信号颇具挑战性，例如施加在换能器上的频率，电流和电压必须全部动态控制，因为这些参数随着刀头上负载的变化以及刀杆产生的温差而变化。这些因素导致超声刀的控制系统是一个相对复杂的带处理器的模拟数字混合的电路，并且在处理器上运行有实时控制软件和人机交互软件。由于对控制系统的要求较高，目前市场上大部分超声刀产品均为有绳产品，使用时需要将超声刀连接到一个台式发生器。这种设计在应用上的缺点是连接导线导致手术中有所牵扯，使用不便。现有的有绳换能器长度为92.8mm，重量为40.96g，长度长、重量大，使用较笨重。

因此，无绳超声刀应运而生，整个超声刀不需要连接台式发生器就可独立工作，医生使用中不再受后面的导线困扰。无绳超声刀由于其便捷、高效而受到青睐。正因为便携，重量、体积以及工作效率成为无绳超声刀的重要指标。

无绳超声刀主要由换能器、刀头组件、手柄外壳、电路板以及电池构成，这些主要组成部分也决定了无绳超声刀的重量、体积以及效率。但现有的无绳超声刀各部件接触不稳定，进而影响无绳超声刀的工作效率。而且，刀头组件是决定超声刀工作效率最为关键的部件，目前的刀头为弯头，但是从刀尾到刀尖的厚度相同或逐渐减小，使得振幅分布不均匀，切割与止血效果有待提高。

发明内容

为解决现有无绳超声刀的各部件接触不稳定以及刀头的形状使得振幅分布不均匀，进而影响工作效率等问题，本发明创新地提供了一种无绳超声刀，该无绳超声刀的刀头采用变截面设计且侧面切割面的长度大于主轴切割面，刀头的振幅分布均匀，切割与止血效果好；半波长换能器与手柄外壳始终保持滚动接触，减小刀头组件旋转时产生的阻力，使得旋转时阻力最小化，提高效率；正负极导电环与电路板弹性接触，始终保持接触，保证工作的稳定性，提高工作效率。

为实现上述的技术目的，本发明公开了一种无绳超声刀，包括刀头组件、半波长换能器、手柄外壳、电路板和电池，所述刀头组件包括传导杆和刀头，所述传导杆与所述刀头的刀尾连接，所述刀头为弯头，所述刀头从刀尖到刀尾包括依次排列的第一切割段、第二切割段、第三切割段和第四切割段，所述刀尖的厚度为d1，所述第一切割段和所述第二切割段分界处的厚度为d2，所述第二切割段和所述第三切割段分界处的厚度为d3，所述第三切割段和所述第四切割段分界处的厚度为d4，d1＜d2，d2＞d3，d3＜d4，d2和d4均小于传导杆的厚度，所述第一切割段的厚度沿刀尖到刀尾方向从d1逐渐增大到d2，所述第二切割段的厚度沿刀尖到刀尾方向从d2逐渐减小到d3，所述第三切割段的厚度沿刀尖到刀尾方向从d3逐渐增加到d4；所述刀头的主轴面和至少一个侧面上设有凹弧切割面，侧面上的凹弧切割面长度大于主轴面上的凹弧切割面长度；