[发明专利]一种可用于进出布纠偏及展布的装置

说明书

本发明涉及纺织及相关行业中对布匹进料及出料的纠偏及展布，特指一种可用于进出布纠偏及展布的装置。包括左固定凸轮、左旋转夹腿、左旋摆夹腿、右固定凸轮、右旋转夹腿、右旋摆夹腿。左固定凸轮、左旋转夹腿、左旋摆夹腿构成装置左半部，右固定凸轮、右旋转夹腿、右旋摆夹腿构成装置右半部。本发明在外部动力驱动下能够实现在布匹输送过程中的展布及纠偏功能。

技术领域

本发明涉及纺织及相关行业中对布匹进料及出料的纠偏及展布，特指一种可用于进出布纠偏及展布的装置。

背景技术

在纺织行业及相关行业中，进料布匹到设备内卷轴上或出料布匹到外部支架上卷轴，通常要求卷到卷轴上布匹沿轴向的偏差在一个较小的偏差范围内。然而，由于布匹张力等原因，布匹在进料或出料卷上卷轴时会向一侧偏移，超出允许的偏差范围。因而需要在布匹进料与出料过程中对布匹进行纠偏。目前已有一些对布匹进料与出料进行纠偏的装置，但是需要绕过多个轧辊，结构复杂、成本较高。此外，布匹进料到一些纺织机械中，有时还需要横向展开，减少布皱现象，常采用弯辊及双向螺旋轧辊来展布，这些展布方式往往效果不是很好，同样需要布匹绕行多个轧辊，布匹上料不便。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种可用于进出布纠偏及展布的装置。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种可用于进出布纠偏及展布装置，其特征在于，所述装置包括左固定凸轮、左旋转夹腿、左旋摆夹腿、右固定凸轮、右旋转夹腿、右旋摆夹腿。左固定凸轮、左旋转夹腿、左旋摆夹腿构成装置左半部，右固定凸轮、右旋转夹腿、右旋摆夹腿构成装置右半部。

装置左半部及装置右半部工作时位于输送布匹的两侧，左固定凸轮及右固定凸轮无旋转自由度。左旋转夹腿与左旋摆夹腿之间以转动副相连接。左旋转夹腿一端可绕定轴转动，另一端与左旋摆夹腿的一端构成可张开闭合的左夹口，左旋摆夹腿随左旋转夹腿一起同向转动，左旋摆夹腿的另一端始终与左固定凸轮轮廓曲线接触。右旋转夹腿与右旋摆夹腿之间以转动副相连接。右旋转夹腿一端可绕定轴转动，另一端与右旋摆夹腿的一端构成可张开闭合的右夹口，右旋摆夹腿随右旋转夹腿一起同向转动，右旋摆夹腿的另一端始终与右固定凸轮轮廓曲线接触。

通过左旋转夹腿带动左旋转夹腿一起旋转，使左夹口叉入布匹或离开布匹。通过左旋摆夹腿的一端与左固定凸轮轮廓曲线的不同位置接触，使左夹口张开闭合以夹住或松开布匹。同样，通过右旋转夹腿带动右旋转夹腿一起旋转，使右夹口叉入布匹或离开布匹。通过右旋摆夹腿的一端与右固定凸轮轮廓曲线的不同位置接触，使右夹口张开闭合以夹住松开布匹。

在本发明进行展布工作时，左旋转夹腿及右旋转夹腿在外部动力驱动下绕相应轴线转动，从而带动左夹口及右夹口转动，当布匹的两侧分别叉入左夹口及右夹口时，左夹口及右夹口处于张开状态，不会对布匹产生横向推力，不会使布匹产生褶皱。当左夹口及右夹口进一步旋转离开布匹时，左夹口及右夹口处于夹紧状态，会夹持住布匹，给布匹施加横向背离布匹的拉力，实现对布匹的横向外展。

当外部纠偏传感器侦测到布匹在输送过程中轴向偏移到一定程度，需要对布匹进行纠偏。如布匹偏向左侧，右旋转夹腿在外部动力驱动下绕相应轴线转动，带动右夹口转动，布匹叉入右夹口时，右夹口处于张开状态，右夹口进一步旋转离开布匹时会处于夹紧状态夹持住布区，给布匹右侧施加横向向右的拉力，而向左旋转夹腿提供旋转动力的外部动力驱动将不提供输出动力给左旋转夹腿，左夹口不转动，这样不会在布匹左侧产生向左的拉力。在向右拉力作用下，驱使布匹向右偏移，实现对输送的布匹纠偏。反之，若布匹偏向右侧，左旋转夹腿在外部动力驱动下绕相应轴线转动，带动左夹口转动，布匹叉入左夹口时，左夹口处于张开状态，左夹口进一步旋转离开布匹时会处于夹紧状态夹持住布区，给布匹左侧施加横向向左的拉力，而向右旋转夹腿提供旋转动力的外部动力驱动将不提供输出动力给右旋转夹腿，右夹口不转动，这样不会在布匹右侧产生向右的拉力。在向左拉力作用下，驱使布匹向左偏移，同样实现对输送的布匹纠偏。