[发明专利]一种屋面装修施工用墙体自动粉刷装置及其粉刷方法

权利要求书

1.一种屋面装修施工用墙体自动粉刷装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端安装有第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)的上端安装有第二驱动机构(3)，所述第二驱动机构(3)的上端安装有多级电动缸(4)，所述多级电动缸(4)的上端安装有粉刷机构(5)，所述粉刷机构(5)包括均料卡座(6)，所述均料卡座(6)的内侧安装有粉刷辊(7)，且粉刷辊(7)与均料卡座(6)通过转轴转动连接，所述均料卡座(6)的后端安装有驱动架(8)，所述驱动架(8)的后端安装有安装架(9)，所述安装架(9)的下端安装有安装盘(11)，所述安装架(9)的内侧安装有旋转电机(10)，所述基座(1)的下端安装有粉刷料底箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种屋面装修施工用墙体自动粉刷装置，其特征在于：所述粉刷料底箱(12)的外侧安装有送料泵(13)，所述送料泵(13)与粉刷机构(5)之间安装有送料软管(14)。

3.根据权利要求1所述的一种屋面装修施工用墙体自动粉刷装置，其特征在于：所述均料卡座(6)的外侧安装有若干分料管(15)，所述分料管(15)的一端安装有主料管(16)，所述主料管(16)的下端安装有进料管(17)，且主料管(16)与分料管(15)和进料管(17)均焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种屋面装修施工用墙体自动粉刷装置，其特征在于：所述粉刷料底箱(12)的上端设置有补料口(18)，所述粉刷料底箱(12)的外侧安装有排料管(19)，所述排料管(19)的上端安装有阀门。

5.根据权利要求1所述的一种屋面装修施工用墙体自动粉刷装置，其特征在于：所述粉刷料底箱(12)的下端安装有驱动底座(20)，所述驱动底座(20)包括滚轮(21)，所述粉刷料底箱(12)的外侧设置有定位模块(22)。

6.根据权利要求1所述的一种屋面装修施工用墙体自动粉刷装置，其特征在于：所述第一驱动机构(2)和第二驱动机构(3)均包括U型基板(23)、丝杆(24)、滑杆(25)和驱动电机(26)，所述第一驱动机构(2)包括第一驱动滑块(27)，所述第二驱动机构(3)包括第二驱动滑块(28)，所述丝杆(24)贯穿第一驱动滑块(27)和第二驱动滑块(28)，所述第一驱动滑块(27)和第二驱动滑块(28)与滑杆(25)滑动连接，所述驱动电机(26)与丝杆(24)通过联轴器连接。

7.根据权利要求1所述的一种屋面装修施工用墙体自动粉刷装置，其特征在于：所述均料卡座(6)的内侧设置有若干均料孔(29)。

8.根据权利要求6所述的一种屋面装修施工用墙体自动粉刷装置，其特征在于：所述第二驱动机构(3)与第一驱动滑块(27)通过螺钉连接，所述第二驱动滑块(28)与多级电动缸(4)通过螺钉连接。

9.一种屋面装修施工用墙体自动粉刷装置的粉刷方法，基于权利要求1-8任意一项屋面装修施工用墙体自动粉刷装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：定位模块(22)定位，驱动底座(20)驱动滚轮(21)转动，将整体装置移动至待粉刷位置，粉刷机构(5)粉刷待粉刷墙体；

步骤二：送料泵(13)工作，抽取粉刷料底箱(12)内部的粉刷料，粉刷料进入送料软管(14)，通过送料软管(14)进入进料管(17)，通过进料管(17)进入主料管(16)和分料管(15)，再通过若干均料孔(29)将粉刷料涂覆在粉刷辊(7)表面；

步骤三：第一驱动机构(2)工作驱动粉刷机构(5)横向移动，第二驱动机构(3)工作驱动粉刷机构(5)纵向移动，多级电动缸(4)工作驱动粉刷机构(5)轴向移动，调控粉刷机构(5)的粉刷位置和粉刷动作，粉刷机构(5)的粉刷辊(7)与墙体接触，移动时，粉刷辊(7)转动，粉刷料均匀粉刷在墙体上；

步骤四：旋转电机(10)工作驱动粉刷机构(5)转动，调控粉刷机构(5)的粉刷角度；

步骤五：指定区域粉刷完成后，驱动底座(20)驱动滚轮(21)转动，将整体装置移动至下一粉刷位置。