[发明专利]集装箱箱位自动判断系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种集装箱箱位自动判断系统，其特征在于，包括：

集装箱桥吊；

设置于所述集装箱桥吊上的PLC数据采集设备，所述PLC数据采集设备用于采集所述集装箱桥吊的作业数据；

处理单元，用于根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，且所述处理单元进一步用于判断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。

2.如权利要求1所述的集装箱箱位自动判断系统，其特征在于，所述作业数据包括：控制集装箱移动的横向移动数据以及纵向移动数据。

3.如权利要求1所述的集装箱箱位自动判断系统，其特征在于，所述装船箱位预配数据为根据预配船图以及集装箱的尺寸计算获得。

4.一种集装箱箱位自动判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据预配船图以及集装箱的尺寸获取装船箱位预配数据；

S2，将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上，搬运过程中采集所述集装箱桥吊的作业数据；

S3，根据所述作业数据获取每个集装箱的实际装船箱位，并断所述实际装船箱位与装船箱位预配数据是否相匹配。

5.如权利要求4所述的所述集装箱箱位自动判断方法，其特征在于，进一步包括：

S4，当所述实际装船箱位与装船箱位预配数据不匹配时，发出警报。

6.如权利要求4所述的所述集装箱箱位自动判断方法，其特征在于，进一步包括：所述将在预装位置的集装箱按照顺序搬运到船上的步骤包括：

按照预装位置的集装箱的横坐标确定列顺序，以及根据集装箱的纵坐标及装船顺序确定层顺序，将在预装位置的集装箱搬运到船上。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序文件，所述程序文件在被处理器执行时，执行如权利要求4-6任一项所述的方法。