[发明专利]图像处理方法及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一深度图像；其中，所述第一深度图像中目标像素点的深度值为无效值；

将所述第一深度图像转换为第一点云图像；

对所述第一点云图像进行修复，得到第二点云图像；

将第二点云图像转换为第二深度图像；其中，所述第二深度图像为与所述第一深度图像对应的已校正深度图像；

其中，在所述获取第一深度图像之前，还包括：

获取第三深度图像，以及与所述第三深度图像对应的红外图像；其中，所述第三深度图像和所述红外图像是通过第一TOF相机采集的；所述第一TOF相机设置于电子设备的显示屏下；

使用衍射光斑模板集合，在所述红外图像上进行多目标模板匹配，确定匹配成功的目标衍射光斑模板；

将所述第三深度图像目标区域中像素点的深度值设置为无效值，得到所述第一深度图像；其中，所述目标区域为与所述目标衍射光斑模板匹配成功的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定匹配成功的目标衍射光斑模板之后，还包括：

统计所述目标衍射光斑模板中的衍射像素点数量；

将所述第三深度图像目标区域中像素点的深度值设置为无效值，包括：

如果所述目标衍射光斑模板中的衍射像素点数量未超过预设数量阈值，则将所述第三深度图像目标区域中像素点的深度值设置为无效值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述目标衍射光斑模板中的衍射像素点数量超过预设数量阈值，则显示提示信息；其中，所述提示信息用于指示用户调整拍摄角度重新拍摄。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述第三深度图像目标区域中像素点的深度值设置为无效值，包括：

将所述第三深度图像目标区域中衍射像素点的深度值设置为无效值；其中，所述衍射像素点在所述红外图像中的灰度值高于预设灰度阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衍射光斑模板的生成方法包括：

获取衍射仿真点扩展函数；

创建空白图像矩阵掩膜；

在所述空白图像矩阵掩膜中心创建多边形光斑，得到光斑掩膜；

在所述光斑掩膜中将多边形光斑的中心能量进行重新分配，得到光斑调整掩膜；

将所述衍射仿真点扩展函数与所述光斑调整掩膜进行卷积，得到所述衍射光斑模板。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将第二点云图像转换为第二深度图像之后，还包括：

根据所述目标衍射光斑模板的灰度值的亮度掩膜，得到由衍射造成的亮度差异模板；

计算所述第二深度图像和所述第三深度图像中衍射区域像素点的深度值差异，得到深度差异模板；

如果所述亮度差异模板和所述深度差异模板的变化规律一致，且所述深度差异模板中各个像素点的深度差值在预设深度差异范围内，则计算所述第二深度图像和所述第三深度图像的结构相似性；

如果所述结构相似性超过预设相似阈值，则确定所述第二深度图像校正正确。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

如果确定所述第二深度图像校正不正确，则显示提示信息；其中，所述提示信息用于指示用户调整拍摄角度重新拍摄。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一深度图像之前，还包括：

获取第四深度图像，以及所述第四深度图像中的过曝像素点；其中，所述第四深度图像是通过第二TOF相机采集的；

在所述第四深度图像中，将所述过曝像素点的深度值设置为无效值，得到所述第一深度图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序存储在所述存储器上，当所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求1至8中任一项所述的图像处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-8中任意一项所述的图像处理方法。