[发明专利]一种可重构腰部肌力训练装置

说明书

本发明涉及一种可重构腰部肌力训练装置，该装置可进行腰部三项运动的肌力训练。进行腰部屈伸与侧屈肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、腰背固定单元、侧边固定单元和底座单元，进行腰部旋转肌力训练需将腰背固定单元或侧边固定单元更换为肩部固定单元，并增加传动单元。训练座椅单元包括训练座椅、承重柱、转动关节和旋转台等。驱动单元包括动力头、U型架和升降柱。传动单元包括同步带和带轮。底座单元包括导轨滑块、滑块安装板和底座板。通过腰背固定单元、侧边固定单元或肩部固定单元实现人机力的互相传递。本发明能够满足患者对腰部不同运动肌力训练的需求，结构简单，能实现腰部屈伸、侧屈与旋转肌力训练功能。

技术领域

本发明涉及一种针对腰部屈伸、侧屈与旋转的肌力训练装置，具体说，

涉及用动力头实现屈伸、侧屈功能及同步带辅助实现腰部旋转功能的肌力训练装置。

背景技术

健康的肌肉是维持身体运动系统正常工作的基础，肌肉萎缩与肌肉力量的降低对日常生活自理能力产生巨大影响。腰部作为身体的中间部位，其肌肉力量对人体起着重要的支撑作用，腰部肌肉也是完成各项日常活动与运动的重要肌群，活动过程中维持身体平衡与关节保护。对腰部肌肉进行肌力训练，可以有效锻炼与维持腰部肌肉的力量，也能防止肌肉的萎缩，提升腰部肌肉的稳定性与腰部关节的灵活性、协调性，有效预防并延缓因衰老导致的腰部疾病及损伤的发生。

可重构腰部肌力训练装置能使腰部屈伸、侧屈与旋转运动得到有效的肌力训练，且装置结构简洁，控制简单，穿戴舒适，能实现多种训练模式，满足不同人群的训练需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对腰部屈伸、侧屈和旋转运动的可重构肌力训练装置，以解决上述问题。

本发明的实例提供了一种针对腰部屈伸、侧屈和旋转运动的可重构肌力训练装置，其特征在于，该肌力训练装置进行腰部屈伸肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、腰背固定单元和底座单元；该肌力训练装置进行腰部侧屈肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、侧边固定单元和底座单元；

该肌力训练装置进行腰部旋转肌力训练所需模块包括训练座椅单元、驱动单元、传动单元、肩部固定单元和底座单元。

驱动单元能够调整高度和垂直面内的角度，为肌力训练提供稳定的输出转矩；训练座椅两侧有扶手，保证训练安全性；承重柱中部安装有转动关节，转动关节的上侧用于肩部固定单元的固定，转动关节的下侧用于传动单元的固定；

实现腰部旋转肌力训练功能包含的传动单元采用同步带的传递方式进行动力传递，动力头输出轴与训练座椅单元的转动关节同步转动；转动关节通过圆锥滚子轴承与承重柱固定；腰部旋转运动的转动中心与承重柱中心对齐；肩部固定单元前端与人体肩部固定，末端与旋转支架固定；腰部屈伸与侧屈肌力训练时的腰背固定单元和侧边固定单元都与夹紧装置固定；夹紧装置与动力头输出轴键连接；腰背固定单元及侧边固定单元末端与人体连接；底座单元用于支撑固定驱动单元和训练座椅单元，驱动单元的升降柱通过滑块安装板与底座固定，实现驱动单元可沿滑轨自由调节，调整动力训练装置与训练座椅间的距离，距离缩减时可将同步带从驱动单元输出轴上拆卸。

进一步，训练座椅单元包括训练座椅、旋转台、旋转支架、转动关节、承重柱；训练座椅由椅子底座、椅子坐垫、椅子靠背、椅子背垫组成；承重柱底盘与底座单元通过螺钉连接固定；旋转台通过螺钉连接与训练座椅下表面固定，可以在水平面内完成对座椅的角度调节；旋转关节通过轴承与承重柱连接固定，且能绕承重柱中心轴转动；旋转支架通过花键连接与旋转关节上侧固定；传动单元的带轮通过键连接与旋转关节的下侧固定；椅子靠背与椅子底座连接；椅子坐垫覆在椅子底座表面；椅子背垫覆在椅子靠背表面。

进一步，腰部旋转运动肌力训练装置的传动单元包括一根同步带与一对带轮；其中一幅带轮通过键连接与转动关节下侧固定连接；另一幅带轮通过键连接与动力头输出轴连接；同步带与带轮起传递动力的作用，且因旋转关节的转动中心与承重柱中心线对齐，可实现将驱动单元的动力通过同步带与带轮带动旋转关节绕承重柱转动的功能，从而实现腰部旋转肌力训练功能。