[发明专利]一种对于红外图像的分级虚警判断方法

权利要求书

1.一种对于红外图像的分级虚警判断方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a，以目标框大小作为依据对当前帧虚警判断方法进行选择分级为小目标模式和非小目标模式，同时截取目标框内部区域作为子图；

步骤b，求目标扩展框，并截取目标扩展框内部区域作为扩展子图；

步骤c，若是非小目标模式，则分别求子图的均值α和扩展子图去除子图的扩展部分的均值β。若是小目标模式，则求扩展子图内的最大值M，此最大值对应像素位置所在区域若为内区域，则取外区域最小值为m,否则取内区域最小值为m；

步骤d，若是非小目标模式，则求得内外区域均值差异meanGap，并与阈值T比较，确认此帧目标标识是否为虚警；若是小目标模式，则求得异区最值比率RMm，并与阈值T_r比较，确认此帧目标标识是否为虚警。

2.根据权利要求1所述的一种对于红外图像的分级虚警判断方法，其特征在于：所述步骤a中，以目标框大小作为依据对当前帧虚警判断方法进行选择分级为小目标模式和非小目标模式，同时截取目标框内部区域作为子图；具体计算方法为：

I_sub＝I(W_T，H_T，C_T)

A＝max(W_T，H_T)

小目标模式if A≤5

非小目标模式else

其中，I为原图像，I_sub为所截子图(内区域)，I(W_T，H_T，C_T)即取中心为C_T，宽为W_T，高为H_T的框所包含的部分图像(子图像)，max(a,b)指取a与b中的较大值。

3.根据权利要求1所述的一种对于红外图像的分级虚警判断方法，其特征在于：所述步骤b中，求目标扩展框，并截取目标扩展框内部区域作为扩展子图，具体计算方法为：

exW＝2W_T

exH＝2H_T

C_new＝C_T

I_{ex_sub}＝I(exW,exH,C_new)

其中，exW，exH，C_T指扩展框宽、高以及中心。

4.根据权利要求1所述的一种对于红外图像的分级虚警判断方法，其特征在于：所述步骤c中，若是非小目标模式，则分别求子图的均值α和扩展子图去除子图的扩展部分的均值β，若是小目标模式，则求扩展子图内的最大值M，此最大值对应像素位置所在区域若为内区域，则取外区域最小值为m,否则取内区域最小值为m。具体计算方法为：

非小目标模式α＝mean(I_sub)

β＝mean(I_{ex_sub}/I_sub)

小目标模式M＝max(I_{ex_sub})

其中，mean(*)为对一图像像素值求均值，

I_{ex_sub}/I_sub即文中所述“外区域”，

id_M指最大值所在像素位置。

5.根据权利要求1所述的一种对于红外图像的分级虚警判断方法，其特征在于：所述步骤d中,若是非小目标模式，则求得内外区域均值差异meanGap，并与阈值T比较，确认此帧目标标识是否为虚警；若是小目标模式，则求得异区最值比率RMm，并与阈值T_r比较，确认此帧目标标识是否为虚警。具体计算方法为：

非小目标模式

非虚警meanGap＜T

虚警meanGap≥T

小目标模式

非虚警RMm＜T_r

虚警RMm≥T_r。