[发明专利]烹饪设备、加料装置和烹饪设备的控制方法

说明书

本公开涉及一种烹饪设备、加料装置和烹饪设备的控制方法。该烹饪设备包括容器、调料盒组件、蠕动泵和管路控制元件，其中，调料盒组件包括至少一个调料盒；蠕动泵被配置为将调料盒内的调料泵入至容器中；管路控制元件被配置为断开或连通调料盒和蠕动泵；控制单元被配置为控制蠕动泵在与调料盒连通之前进行预抽料，并在蠕动泵预抽料完成后，控制管路控制元件连通调料盒和蠕动泵，以通过蠕动泵将调料盒内的调料泵入至容器中。本公开的烹饪设备可以避免因蠕动泵软管的回弹性不稳定造成的加料不准，从而提高烹饪设备的加料精度，使实际加料量能够更好的符合目标加料量。

技术领域

本公开涉及智能烹饪技术领域，更准确地说，本公开涉及一种烹饪设备；本公开还涉及一种加料装置和一种烹饪设备的控制方法。

背景技术

为了适应快节奏的都市生活，让人们从繁重的家务中得以解脱，省下做饭的时间来放松娱乐或进行工作，市面上出现了各种各样的智能烹饪设备。例如，智能料理机就是智能烹饪设备中的一种。

用户需要将目标菜谱配置中的多种调料调制成液体，并将其加入到智能料理机的调料盒中。智能料理机在工作过程中，会利用蠕动泵将调料盒中的液体调料加入到烹饪容器中。

然而，在智能料理机进行加料的过程中，由于蠕动泵软管的回弹性不太稳定，从而会使蠕动泵所添加的调料量不够准确，无法精准的与菜谱配置的规定量保持一致，造成菜品质量不佳或不稳定，从而影响到用户的使用体验。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种烹饪设备、加料装置和烹饪设备的控制方法。

根据本公开的第一方面，提供了一种烹饪设备，包括：

容器；

调料盒组件，包括至少一个调料盒；

蠕动泵，被配置为将所述调料盒内的调料泵入至所述容器中；

管路控制元件，被配置为断开或连通所述调料盒和所述蠕动泵；

控制单元，被配置为控制所述蠕动泵在与所述调料盒连通之前进行预抽料，并在所述蠕动泵预抽料完成后，控制所述管路控制元件连通所述调料盒和蠕动泵，以通过所述蠕动泵将所述调料盒内的调料泵入至所述容器中。

在本公开一个实施方式中，所述控制单元被配置为控制所述蠕动泵预抽料预定时间后或预定圈数后，控制所述管路控制元件连通所述调料盒和蠕动泵。

在本公开一个实施方式中，所述控制单元被配置为控制所述蠕动泵预抽料的预定时间为至少4s。

在本公开一个实施方式中，所述控制单元被配置为控制所述蠕动泵预抽料的预定时间为10s。

在本公开一个实施方式中，所述烹饪设备包括底座，所述底座开设有落料口，且所述落料口与所述蠕动泵连通；

所述调料盒设置有出料口，所述管路控制元件被构造为驱动所述调料盒相对于所述底座运动至使所述底座的落料口与所述调料盒的出料口密封对齐，以连通所述蠕动泵至调料盒之间的通路；或者是，所述管路控制元件被构造为驱动所述调料盒相对于所述底座运动至使所述底座的落料口与所述调料盒的出料口错开，以断开所述蠕动泵至调料盒之间的通路。

在本公开一个实施方式中，所述调料盒组件包括以可转动地方式设置在所述底座上的转盘，所述转盘上设置有至少一个用于容纳所述调料盒的卡槽，且每个所述卡槽底部开设有与所述调料盒的出料口对接的调料通口；

所述管路控制元件被构造为驱动所述转盘相对于所述底座转动，以使所述底座的落料口与所述转盘的调料通口密封对齐，或者脱离。