[发明专利]一种全自动抛光设备

说明书

本发明公开了一种全自动抛光设备，包括底座、抛光结构、定位结构、输送结构以及分片结构，所述抛光结构、定位结构、输送结构以及分片结构均设置在底座上，所述分片结构用于对玻璃进行存放和自动分片，所述定位结构用于对玻璃进行定位，所述抛光结构用于对玻璃进行抛光，所述分片结构为自动动分片结构。通过玻璃分片结构可以将玻璃承载位置与玻璃输送位置结合实现对玻璃自动取料放料以及自动加工的过程。多个定位治具与抛光模组的结合，在对工件进行抛光时，多组同时进行，抛光精度高、效率高、长期使用稳定性好，能够实现玻璃工件的全自动化加工以及自动上下料，极大的提高了加工效率的同时节约了人力和成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备领域，尤其是一种全自动抛光设备。

背景技术

目前市场上对抛光机的需求持续上涨，针对智能穿戴盖板、玻璃面板等玻璃材质进行抛光时，为了同时对多片玻璃进行抛光以提高抛光效率，现有市场大都采用多片玻璃叠放在一起，并控制治具固定，操作人员将治具置于抛光设备上之后，抛光设备上的抛光轮同时与多片玻璃的边沿接触，从而同时对多片玻璃进行抛光；后在通过人员操作逐片拿取，将玻璃分开，该操作方法较为复杂，抛光过程中容易受力不均匀，抛光质量不能得到保证，且玻璃为利器工件，人工操作分片易造成工伤事故，且效率较低，已无法满足现有市场的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种设置有自动分片机构，一起自动的输送、定位以及抛光的全自动抛光设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动抛光设备，包括底座、抛光结构、定位结构、输送结构以及分片结构，所述抛光结构、定位结构、输送结构以及分片结构均设置在底座上，所述分片结构用于对玻璃进行存放和自动分片，所述输送结构用于将玻璃从分片结构上输送至抛光位置，所述定位结构用于对玻璃进行定位，所述抛光结构用于对玻璃进行抛光，所述分片结构为自动动分片结构。

作为上述技术方案的改进，所述分片结构包括玻璃框架和用于放置玻璃的承载板，所述承载板位于玻璃框架内，所述自动分片结构设置在承载板和玻璃框架之间，所述自动分片结构用于对承载板在玻璃框架内的大小进行调节；所述自动分片结构包括推动组件和滑动组件，所述玻璃框架的底部设置有框架底板，所述推动组件用于对承载板及放置在承载板上的玻璃进行推动，所述滑动组件用于承载板和框架底板之间的滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动组件包括设置在框架底板上的滑动轴承和设置在承载板上的滑道，所述滑动轴承在滑道内滑动设置；所述推动组件包括弹性推动件和直接推动件，所述直接推动件为设置在玻璃框架上的吹气杆，且吹气杆通过固定块与玻璃框架上与玻璃竖直面对应的一端固定连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动轴承设置有多个，且多组滑动轴承均匀的设置在框架底板的两侧，所述滑道在承载板的底部与滑动轴承对应设置；所述弹性推动件为在承载板底部与框架底板连接的弹簧，且在承载板和框架底板上均设置有弹簧活动槽和弹簧安装扣。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分片结构上还设置有玻璃吸附组件和驱动玻璃吸附组件的玻璃驱动组件，所述玻璃吸附组件用于吸取分片结构中的玻璃，所述玻璃驱动组件用于对分片结构进行驱动；所述玻璃驱动组件包括X轴玻璃驱动、Y轴玻璃驱动、Z轴玻璃驱动以及R轴玻璃驱动，所述R轴玻璃驱动设置在Y轴玻璃驱动上，Y轴玻璃驱动设置在Z轴玻璃驱动上，Z轴玻璃驱动设置在X轴玻璃驱动上，所述分片结构和X轴玻璃驱动均设置在底座上，且分片结构和X轴玻璃驱动底部的底座与抛光结构、定位结构及输送结构底部发底座分离设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴玻璃驱动、Y轴玻璃驱动和Z轴玻璃驱动均采用丝杆传动，所述R轴玻璃驱动为翻转气缸，所述翻转气缸设置在X轴方向，所述吸附组件通过翻转气缸进行翻转；所述玻璃吸附组件包括吸盘连接板、吸盘安装板以及真空吸盘，所述吸盘连接板与R轴玻璃驱动连接，所述真空吸盘通过吸盘安装板设置在吸盘连接板上。