[发明专利]调试方法、装置、介质、设备及程序产品

说明书

本申请提供一种调试方法、装置、介质、设备及程序产品。本申请实施例提供的方法，通过参数模块向调试设备发送待选参数列表，而调试设备响应于参数选择指令生成选中参数列表，并将选中参数列表反馈至参数模块，参数模块再根据选中参数列表从待测设备中获取待测数据，并将待测数据发送至调试设备，从而在待测设备的研发调试过程中，当发生问题时，可以根据调试的需要获取到相应的待测数据，从而准确地确定调试问题，以提高测试效率。

技术领域

本申请涉及设备调试技术领域，尤其涉及一种调试方法、装置、介质、设备及程序产品。

背景技术

目前，随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域中的应用也越来越广泛。

而无人机系统内的任务或进程运行时，自外部激励输入到最终控制输出的过程中，存在多复杂的中间运算过程。

可见，在无人机系统研发调试过程中，仅观测输入及输出，无法快速知晓系统中间运行状态，导致中间过程仅靠推测来排查问题，最终导致研发效率十分低下。

发明内容

本申请实施例提供一种行调试方法、装置、介质、设备及程序产品，以在对待测设备的研发调试过程中，当发生问题时，能够确定调试问题，以提供研发效率。

第一方面，本申请实施例提供一种调试方法，应用于调试系统，所述调试系统包括待测设备、参数模块以及调试设备，所述参数模块分别与所述待测设备以及所述调试设备连接，所述方法包括：

所述参数模块向所述调试设备发送待选参数列表；

所述调试设备响应于参数选择指令生成选中参数列表，所述参数选择指令用于从所述待选参数列表中选择至少一个待选参数，并将所选中的待选参数添加至所述选中参数列表；

所述参数模块根据所述选中参数列表从所述待测设备中获取待测数据，并将所述待测数据发送至所述调试设备。

在一种可能的设计中，所述调试设备包括显示模块，在所述参数模块向所述调试设备发送待选参数列表之后，还包括：

在所述显示模块中对所述待选参数列表进行显示。

在一种可能的设计中，在所述将所述待测数据发送至所述调试设备之后，还包括：

在所述显示模块中对所述待测数据进行显示。

在一种可能的设计中，所述待测设备中包括多个待测模块，所述方法，还包括：

在对所述调试系统进行初始化时，各个待测模块分别向所述参数模块进行注册，以在所述参数模块中建立所述待选参数列表。

在一种可能的设计中，所述方法，还包括：

所述调试设备根据参数更新指令动态调整选中参数列表，并将调整后的选中参数列表反馈至所述参数模块，以使参数模块根据所述调整后的选中参数列表向所述调试设备反馈对应的待测数据。

在一种可能的设计中，所述待测设备为无人机，所述调试设备为地面站接入设备。

第二方面，本申请实施例提供一种调试系统，包括：待测设备、参数模块以及调试设备，所述参数模块分别与所述待测设备以及所述调试设备连接；

所述参数模块，用于向所述调试设备发送待选参数列表；

所述调试设备，用于响应于参数选择指令生成选中参数列表，所述参数选择指令用于从所述待选参数列表中选择至少一个待选参数，并将所选中的待选参数添加至所述选中参数列表；

所述参数模块，用于根据所述选中参数列表从所述待测设备中获取待测数据，并将所述待测数据发送至所述调试设备。

在一种可能的设计中，所述调试设备包括显示模块，