[发明专利]3D打印设备、3D打印系统和3D打印方法

权利要求书

1.一种3D打印设备，其特征在于，所述3D打印设备包括：

行走机构(1)，包括行走组件(11)和装设于所述行走组件(11)上的支撑平台(12)，所述行走组件(11)能够带动所述支撑平台(12)行走；

回转机构，包括可回转地装设于所述支撑平台(12)上的回转台(2)；

动臂机构(3)，装设于所述回转台(2)上且能够折叠和变幅；

打印喷头(4)，装设于所述动臂机构(3)的末端；以及

稳定机构，包括多个可转动地装设于所述支撑平台(12)两侧的支腿组件(5)，所述支腿组件(5)能够侧向向外转动展开或向内转动收回。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述支腿组件(5)均包括：

连接件(51)，可转动地连接于所述支撑平台(12)；

锁止件，能够插接于所述连接件(51)和所述支撑平台(12)，以使所述连接件(51)相对所述支撑平台(12)固定；以及

支腿(52)，连接于所述连接件(51)并随所述连接件(51)转动。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于，所述支腿(52)包括活动端和铰接于所述连接件(51)的铰接端，所述支腿组件(5)还包括：

套装件(53)，固定套装于所述支腿(52)并位于所述活动端和所述铰接端之间；和

支腿伸缩驱动件(54)，包括铰接于所述连接件(51)的固定端和铰接于所述套装件(53)的伸缩端，所述支腿伸缩驱动件(54)用于通过所述伸缩端的伸缩动作带动所述支腿(52)相对所述连接件(51)在竖直方向上转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的3D打印设备，其特征在于，所述支撑平台(12)的前端部两侧分别设置有两个相对称设置的所述支腿组件(5)，所述支撑平台(12)的后端部两侧分别设置有两个相对称设置的所述支腿组件(5)。

5.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述动臂机构(3)的末端设置有调平机构(6)，所述调平机构(6)包括：

固定座(61)，固定安装于所述动臂机构(3)的末端；

支架(62)，与所述固定座(61)铰接并用于所述打印喷头(4)固定安装；以及

调平电机，安装于所述固定座(61)并与所述支架(62)驱动连接，所述调平电机用于驱动所述支架(62)带动所述打印喷头(4)转动，以使所述打印喷头(4)保持竖直设置。

6.根据权利要求5所述的3D打印设备，其特征在于，所述支架(62)呈U型并包括：

两个端板(62a)，两个所述端板(62a)相对设置并分别延伸至所述固定座(61)的两侧，两个所述端板(62a)分别与所述固定座(61)铰接；和

中间板(62b)，两端分别与两个所述端板(62a)相连，用于所述打印喷头(4)固定安装。

7.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述动臂机构(3)包括：

基础臂节(31)，一端铰接于所述回转台(2)并能够相对所述回转台(2)转动；和

伸缩臂节(32)，一端铰接于所述基础臂节(31)的另一端并能够相对所述基础臂节(31)转动，所述伸缩臂节(32)在长度方向上能够伸缩。

8.根据权利要求7所述的3D打印设备，其特征在于，所述伸缩臂节(32)包括相互嵌套的外臂(32a)和内臂(32b)，所述外臂(32a)一端铰接于所述基础臂节(31)的另一端，所述内臂(32b)的伸出端能够从所述外臂(32a)的另一端伸出或回缩。

9.根据权利要求8所述的3D打印设备，其特征在于，所述动臂机构(3)还包括末端臂节(33)，所述末端臂节(33)的一端铰接于所述内臂(32b)的伸出端，所述内臂(32b)内部设置有末端臂节伸缩驱动件，所述末端臂节伸缩驱动件的伸缩端从所述内臂(32b)的伸出端伸出并与所述末端臂节(33)铰接，用于驱动所述末端臂节(33)相对所述内臂(32b)转动。