[发明专利]一种多MCU从站的串口升级方法及系统

说明书

本发明公开了一种多MCU从站的串口升级方法及系统，属于MCU升级技术领域，方法包括：所有MCU从站初始化将串口解析芯片置为读使能，仅在从上位机获取到对应从站的升级帧后，发送回复帧时置为写使能，发送完成立刻重新置为读使能，从而使多个MCU从站复用的总线不会产生冲突地完成数据收发；具体到单个MCU从站，逐帧获取到完整的升级文件后，MCU从站再将升级文件复制到应用工程存储区。利用该方法能够通过单个串口对多个MCU从站同时升级，所有MCU在系统中的优先级相同，传输速度较快，升级效率高，没有接口数量限制，单个MCU升级失败时不影响其他MCU升级，稳定性高，能够避免数据冲突，有利于降低升级风险。

技术领域

本发明涉及一种多MCU从站的串口升级方法及系统，属于MCU升级技术领域。

背景技术

嵌入式系统在实际的使用中，往往有更新换代的需求。其中，软件的迭代需求速度通常远超过硬件。软件升级时选择将硬件邮寄回厂家升级成本高且不方便；用户自行拆开硬件重新烧写容易升级出错。因此，市面上通常通过在线升级技术（IAP，In ApplicationProgramming）在MCU（微控制单元）里增加bootloader工程（引导工程），让客户直接利用产品原有的通信接口，进行软件的迭代升级。

现有技术中，针对单个MCU芯片升级的方案已十分成熟。然而针对单系统下含多个MCU从站的情形，现有技术中的升级方法并不多，且绝大部分是基于CAN（现场总线）或者EtherCAT（工业以太网），通过串口对单系统下对多个MCU从站升级的方法更少。现有技术中利用串口对单系统下对多个MCU从站升级的方法有以下两种。

第一种：上位机与第一个MCU从站连接，第二个MCU从站与第一个MCU从站连接，其后每一个MCU从站与上一个MCU从站连接，升级文件在一串MCU从站之间按顺序传递。

第二种：上位机与主MCU连接，主MCU与多个从MCU连接，上位机发出的升级文件经主MCU分配给各个从MCU。

第一种方法传输速度低，假设传输给一个MCU从站的用时为t，则第n个MCU从站接收一帧的用时为n*t，排在越后的MCU从站升级效率越低。第二种方法传输速度高于第一种，但主MCU的接口数量制约了系统规模的大小。另外，两种方法都存在同一个问题，系统稳定性差，当第一种方法中的第一个MCU从站或第二种方法中的主MCU升级失败以致不能工作时，其他MCU就不能再升级。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种稳定性高的多MCU从站的串口升级方法及系统。

第一方面，本申请提供一种多MCU从站的串口升级方法，用于具有多个MCU从站的系统，所述系统还包括上位机、与所述上位机连接的串口总线、多个连接到所述串口总线的串口解析芯片，所述串口解析芯片与所述MCU从站一对一连接，所述多MCU从站的串口升级方法包括以下步骤：

将与所述MCU从站对应的所述串口解析芯片置为读使能；

通过所述串口解析芯片从上位机接收串口数据；

在所述串口数据的类型为升级帧，且所述升级帧为所述MCU从站所需升级文件的其中一帧时，将所述串口解析芯片置为写使能；

通过所述串口解析芯片向所述上位机发送回复帧；

重复以上步骤直至所述MCU从站接收到完整的升级文件，将所述升级文件复制到所述MCU从站闪存中的应用工程存储区。

本申请提供的多MCU从站的串口升级方法能够通过串口通讯，对单系统下的多个MCU从站同时分别升级，稳定性高。

可选地，所述将所述串口解析芯片置为写使能之前还包括步骤：

将所述升级帧复制到所述MCU从站闪存中的升级文件存储区；

将所述升级文件复制到所述MCU从站闪存中的应用工程存储区的步骤包括：

将所述升级文件存储区中的升级文件复制到所述应用工程存储区。