[发明专利]一种用于金属罐生产的智能焊接系统

权利要求书

1.一种用于金属罐生产的智能焊接系统，包括罐体(1)和规划模块(7)，其特征在于：所述罐体(1)的外部设置有外摄像头(2)，且罐体(1)的内部设置有内摄像头(3)，所述罐体(1)的内部还设置有照明模块(4)，所述外摄像头(2)、内摄像头(3)均连接有传输模块(5)，且传输模块(5)连接有处理芯片(6)，所述处理芯片(6)连接有规划模块(7)，所述规划模块(7)包括捕捉单元(701)、描线单元(702)、提取单元(703)和确认单元(704)，所述捕捉单元(701)连接有描线单元(702)，且描线单元(702)连接有提取单元(703)，所述提取单元(703)连接有确认单元(704)，所述确认单元(704)分别连接有外焊头(8)和内焊头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属罐生产的智能焊接系统，其特征在于：所述外摄像头(2)、内摄像头(3)用于拍摄罐体(1)外缝、内缝图像。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属罐生产的智能焊接系统，其特征在于：所述捕捉单元(701)具有捕捉外缝、内缝图像上的外缝、内缝分布路径的作用，所述描线单元(702)是基于外缝、内缝的分布路径进行描线以作出外缝、内缝的路线图。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属罐生产的智能焊接系统，其特征在于：所述提取单元(703)用于将描线后的路线图于图像上分离提取出来。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属罐生产的智能焊接系统，其特征在于：所述外焊头(8)和内焊头(9)的表面均连接有辅助测试组件(10)，所述辅助测试组件(10)包括调节电机(1001)、滑车(1002)、滑轨(1003)和升降架(1004)，所述调节电机(1001)的表面连接有滑车(1002)，且滑车(1002)的两侧连接有滑轨(1003)，所述滑轨(1003)的表面连接有升降架(1004)。

6.根据权利要求5所述的一种用于金属罐生产的智能焊接系统，其特征在于：所述外焊头(8)、内焊头(9)与调节电机(1001)转动连接，且外焊头(8)、内焊头(9)通过滑车(1002)与滑轨(1003)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于金属罐生产的智能焊接系统，其特征在于：所述内焊头(9)随所述滑轨(1003)伸入罐体(1)内部，且内焊头(9)的滑轨(1003)与外焊头(8)的滑轨(1003)分别平行分布于罐体(1)的内、外部。

8.根据权利要求1所述的一种用于金属罐生产的智能焊接系统，其特征在于：所述辅助测试组件(10)还包括疏水贴膜(1005)、第一支架杆(1006)、水管(1007)、外环形气囊(1008)、第二支架杆(1009)、海绵盒(1010)、内环形气囊(1011)、LED灯(1012)和微型摄像头(1013)，所述罐体(1)表面贴覆有疏水贴膜(1005)，所述外焊头(8)的表面通过第一支架杆(1006)连接有水管(1007)，且水管(1007)的底部连接有外环形气囊(1008)，所述内焊头(9)的表面通过第二支架杆(1009)连接有海绵盒(1010)，且海绵盒(1010)的顶部设置有内环形气囊(1011)，所述海绵盒(1010)的内部设置有LED灯(1012)，且海绵盒(1010)的内部还设置有微型摄像头(1013)。

9.根据权利要求8所述的一种用于金属罐生产的智能焊接系统，其特征在于：所述疏水贴膜(1005)共设置有两个，且疏水贴膜(1005)分别设置于所述罐体(1)的表面外缝位置的两侧。

10.根据权利要求8所述的一种用于金属罐生产的智能焊接系统，其特征在于：所述外环形气囊(1008)的底部贴于所述罐体(1)的表面外缝位置，且外环形气囊(1008)的外径尺寸小于内环形气囊(1011)的内径尺寸。