[发明专利]矫正装置和上料设备

权利要求书

1.一种矫正装置，其特征在于，所述矫正装置用于对工件的形状及位置进行矫正，所述矫正装置包括：

固定治具；

矫正结构，所述矫正结构用于使所述工件由第一位置运动至第二位置，所述矫正结构包括第一矫正组件及第二矫正组件，所述第一矫正组件与所述工件的第一边挡接触以驱动所述工件沿第一方向移动至所述第一边挡与所述固定治具接触，所述第二矫正组件与所述工件的第二边挡接触以驱动所述工件沿第二方向移动至所述第二边挡与所述固定治具接触，所述第一方向与所述第二方向为呈夹角设置，所述第一矫正组件用于在所述工件处于第二位置时抵压所述第一边挡以使所述第一边挡与所述固定治具保持接触，所述第二矫正组件用于在所述工件处于第二位置时抵压所述第二边挡以使所述第二边挡与所述固定治具保持接触。

2.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述固定治具围设形成矫正区域，所述第一矫正组件于所述固定治具所在平面内的正投影位于所述矫正区域内，处于第一位置的所述工件位于所述矫正区域内，且当所述工件处于第一位置时，所述第一边挡位于所述固定治具与所述第一矫正组件之间。

3.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述第一矫正组件包括第一驱动件及第一抵推件，所述第一驱动件与所述第一抵推件连接用于驱动所述第一抵推件沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的矫正装置，其特征在于，所述固定治具上开设有用于容纳所述工件的容纳槽，所述容纳槽的底壁上开设有贯通孔，所述第一矫正组件及所述第二矫正组件穿设于所述贯通孔，所述第一方向及所述第二方向指向所述容纳槽的侧壁，处于所述第二位置的所述第一边挡与所述容纳槽的侧壁保持接触，处于所述第二位置的所述第二边挡与所述容纳槽的侧壁保持接触。

5.根据权利要求4所述的矫正装置，其特征在于，所述贯通孔的孔壁上开设有多个配合槽，多个所述配合槽沿所述容纳槽侧壁的延伸方向间隔分布，所述第一抵推件上设有多个间隔分布的接触部，多个所述接触部分别对应地与所述配合槽的槽壁滑动配合，多个所述接触部的部分结构位于所述配合槽的外部以接触并抵压所述工件。

6.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述矫正结构还包括第三矫正组件，所述第三矫正组件用于在所述工件处于所述第二位置时抵压所述工件，所述第三矫正组件能够沿第三方向抵推所述工件，以使所述工件的各个边挡均与所述固定治具保持接触。

7.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述固定治具上开设有多个用于与真空发生器连通的吸附孔，处于所述第二位置的所述工件能够覆盖多个所述吸附孔。

8.一种上料设备，其特征在于，所述上料设备包括：

如权利要求1至7任意一项所述的矫正装置；

翻转装置，所述翻转装置包括转轴，所述翻转装置与所述矫正装置连接用于驱动所述矫正装置以所述转轴为转动轴线转动预设角度。

9.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述翻转装置还包括支撑件及设于所述支撑件上的驱动结构，所述驱动结构与所述转轴连接用于驱动所述转轴转动所述预设角度，所述支撑件上设有光耦，所述光耦在被触发使能够控制驱动结构停止运动，所述转轴上设有挡片，所述挡片用于在所述转轴转过所述预设角度时触发所述光耦。

10.根据权利要求8所述的上料设备，其特征在于，所述矫正装置还包括用于承载所述固定治具及所述矫正结构的承载件，所述翻转装置还包括限位结构，所述限位结构用于在所述转轴转过所述预设角度时抵接所述承载件，所述限位结构用于使所述矫正装置与所述翻转装置保持相对固定。