[发明专利]一种缝纫机及缝纫方法

权利要求书

1.一种缝纫机，包括机头、马达以及起支撑作用的机架，所述机头可转动的设置于所述机架，所述马达与机头传动连接；其特征在于，还包括导联件，所述导联件包括基体和设置于所述基体内的若干导电线，至少部分基体被构造为涡卷状结构，且所述涡卷状结构的一端固定约束于机架，另一端设置为与机头同步转动，各所述导电线分别用于在基体的两端之间传递电能或信号；

所述马达用于驱动机头正转或反转所设定的圈数，且机头的旋转用于带动所述涡卷状结构向内弹性收缩或向外弹性放大。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还包括回转支撑件，所述回转支撑件可转动的连接于所述机架，回转支撑件构造有中心通道，所述机头连接于所述回转支撑件，并位于所述中心通道的一端，所述马达通过传动机构传动连接所述回转支撑件；

所述涡卷状结构位于所述中心通道的另一端，且回转支撑件的转动用于带动涡卷状结构的内端或外端同步旋转。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，还包括回转约束件，所述回转约束件包括固定连接于所述回转支撑件的连接部，所述连接部位于所述中心通道的一端；

所述连接部中，至少在对应回转支撑件回转中心的位置处构造有过线孔，且所述过线孔处构造有向外凸出的约束部，所述涡卷状结构的内端固定约束于所述约束部，外端固定连接于机架。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述约束部包括两个相对设置的约束板，且所述涡卷状结构的内端被夹紧于两个所述约束板之间；

和/或，所述回转支撑件还包括构造于所述过线孔处的导向筒，且所述导向筒的侧壁构造有缺口，所述缺口与所述过线孔相连通，且所述约束部构造于所述缺口处，所述涡卷状结构套设于所述导向筒。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，还包括固定连接于机架的隔离部件，所述隔离部件包括隔离板，所述隔离板设置于对应所述中心通道的位置处，且所述回转约束件与所述隔离板之间具有间隙；

所述隔离板构造有连通孔，所述约束部穿过所述连通孔，所述隔离部件的一侧构造有限位部，所述涡卷状结构设置于背离回转约束件的一侧，且所述涡卷状结构的内端和外端分别固定约束于所述约束部和限位部。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述隔离部件还包括连接于隔离板的侧板和连接于侧板的盖板，所述隔离板、侧板以及盖板共同围成用于容纳涡卷状结构的内部空腔，且所述侧板构造有用于通过涡卷状结构外端的缺口，且所述限位部构造于所述缺口处；

和/或，所述限位部包括两个相对设置的限位板，所述涡卷状结构的外端被夹紧于两个所述限位板之间。

7.根据权利要求1-6任一所述的缝纫机，其特征在于，所述涡卷状结构构造为平面涡卷状结构；

和/或，所述导联件采用的是偏线；

和/或，所述导电线内嵌于所述基体内，或，所述基体内构造有若干穿线通道，所述导电线分别通过所述穿线通道套设于基体；

和/或，所述基体采用弹性材料制成；

和/或，所述导电线的外侧还包裹有一层绝缘层；

和/或，所述导联件的一端直接与设置于机架的电控柜相连或通过导线与设置于机架的电控柜相连；所述导联件的另一端直接与机头内的各电气设备相连或通过导线与机头内的各电气设备相连。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述马达电连接，用于控制机头正转所设定的圈数或反转所设定的圈数。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述控制器采用的是PLC或PC机或单片机或嵌入式芯片；

和/或，还包括用于储存缝纫程序的储存器，所述储存器与所述控制器相连。

10.一种利用权利要求8或9所述的缝纫机进行缝纫的缝纫方法，其特征在于，包括，

在执行完当前指令后获取机头的位置，所述机头的位置包括机头还能正转的圈数X0和机头还能反转的圈数Y0；

获取下一条指令中机头需要正转的圈数X1或需要反转的圈数Y1；

分析比较：(1)当X1小于或等于X0、或Y1小于或等于Y0时，控制器执行下一条指令；

(2)当X1大于X0时，所述控制器控制机头先反转Y圈，使得X0+Y大于或等于X1时，控制器执行下一条指令；

(3)当Y1大于Y0时，所述控制器控制机头先正转X圈，使得Y0+X大于或等于Y1时，控制器执行下一条指令；

如此循环，直到缝纫结束。