[发明专利]光学系统及激光雷达

权利要求书

1.一种光学系统，用于多路发射的激光雷达，所述激光雷达具有多个激光光源，其特征在于，所述光学系统包括：

准直透镜，用于对所述多个激光光源发射的激光束进行准直射出；

多个棱镜，在所述准直透镜的出射方向上，所述多个棱镜分别与所述多个激光光源对应设置，所述多个棱镜分别用于将从所述准直透镜出射的多束激光束向所述光学系统的中心光轴方向折射，各个所述棱镜均具有入射面和折射面，每个所述棱镜的折射面与入射面成夹角设置，各个所述棱镜的入射面分别与从所述准直透镜出射的多个激光束垂直设置；

扩束准直镜组，设于所述光学系统的中心光轴上，所述扩束准直镜组用于将所述多个棱镜折射后的多束激光束进行扩束准直后射出，所述扩束准直镜组包括第一镜组和第二镜组，所述多个激光光源发射的激光束经过所述多个棱镜折射后，先后射入所述第一镜组和所述第二镜组，所述第一镜组用于对所述多个激光光源发射的激光束进行扩束，所述第二镜组用于对所述多个激光光源发射的激光束进行准直，所述第一镜组和所述第二镜组的中心轴与所述光学系统的中心光轴重合，所述第一镜组包括第一负光焦度透镜和第二负光焦度透镜；

各个所述棱镜的入射面和折射面之间的夹角满足如下关系：

0.75 d/{L*tan[asin(n*sinδ)- δ]}1.25

其中，d为所述棱镜至所述光学系统中心光轴之间的距离，δ为所述棱镜的入射面与所述折射面之间的夹角，n为所述棱镜的折射率，L为在光线传播方向上，所述棱镜至所述第一镜组等效面的距离。

2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第一负光焦度透镜和所述第二负光焦度透镜密接成双胶合镜片。

3.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第二镜组包括第一正光焦度透镜。

4.如权利要求3所述的光学系统，其特征在于，所述第二镜组还包括第二正光焦度透镜。

5.如权利要求4所述的光学系统，其特征在于，所述第一正光焦度透镜和第二正光焦度透镜密接成双胶合镜片。

6.一种激光雷达，其特征在于，包括多个激光光源，以及如权利要求1-5任一项所述光学系统。