[发明专利]一种智能船用柴油机姿态调整装置

权利要求书

1.一种智能船用柴油机姿态调整装置，包括柴油机上层底座（2）、柴油机下层底座（3）、侧向夹持机构（6）、摇摆顶升机构（7）、船体姿态传感器（8）以及控制器（9），其特征在于：所述柴油机下层底座（3）通过下层弹簧（5）弹性支撑在船体支撑结构上，所述柴油机上层底座（2）通过上层弹簧（4）弹性支撑在所述柴油机下层底座（3）上，所述摇摆顶升机构（7）驱动连接所述柴油机下层底座（3），所述摇摆顶升机构（7）为多个设置并设置在柴油机下层底座（3）一侧的多个位置上，通过所述摇摆顶升机构（7）驱动并改变所述柴油机下层底座（3）的倾斜姿态，以此适应船体随波浪的摆动；所述侧向夹持机构（6）具有多个并夹持在所述柴油机上层底座（2）的侧部，使所述柴油机上层底座（2）能够进行竖向移动，同时限制所述柴油机上层底座（2）的横向移动；船用柴油机（1）安装固定在所述柴油机上层底座（2）上；所述控制器（9）根据所述船体姿态传感器（8）检测到的船体姿态信息智能控制所述多个侧向夹持机构（6）和所述多个摇摆顶升机构（7）的动作；

所述柴油机下层底座（3）为矩形结构，并在所述柴油机下层底座（3）的四个角处分别固定连接有底座支撑轴（31），所述底座支撑轴（31）与所述摇摆顶升机构（7）驱动连接，多个所述摇摆顶升机构（7）能够以所述底座支撑轴（31）为受力点，使各个所述底座支撑轴（31）独立的实现上下运动，以此改变所述柴油机下层底座（3）的倾斜姿态来适应船体随波浪的摆动；

所述摇摆顶升机构（7）包括顶升摆臂（71）、驱动销轴（72）、驱动转臂（73）、驱动转轴（74）、旋转驱动电机（75）、第一旋转支撑座（76）、顶升支撑座（77）、第二旋转支撑座（78）和摆臂转轴（79），所述顶升支撑座（77）与船体支撑结构固定连接，所述顶升支撑座（77）为C型结构，所述第一旋转支撑座（76）设置在所述顶升支撑座（77）一端的内侧壁上并位于C型结构的内腔中，所述旋转驱动电机（75）的驱动转轴（74）通过轴承旋转设置在所述第一旋转支撑座（76）中，所述驱动转轴（74）上固定连接所述驱动转臂（73）的一端，所述驱动转臂（73）的另一端突出的设置有驱动销轴（72），所述第二旋转支撑座（78）设置在所述顶升支撑座（77）的C型结构的外侧的相对于所述第一旋转支撑座（76）的另一端，与所述顶升摆臂（71）一端固定连接的摆臂转轴（79）通过轴承转动设置在所述第二旋转支撑座（78）中，所述顶升摆臂（71）上设置有长腰形孔，所述驱动销轴（72）设置在所述长腰形孔中的远离所述摆臂转轴（79）的一侧；

所述侧向夹持机构（6）包括夹持支撑座（601）、第一限位柱（602）、第二限位柱（603）、导向筒（604）、锥形顶块（605）、螺杆电机（606）、 滚轮（607）、轮轴（608）、夹持臂（609）、摩擦块（610）、铰接轴（611）、滑动支撑座（612）、减震弹簧（613）、夹持弹簧（614）、腰形孔（615）、限位槽（616）、限位销（617），所述夹持支撑座（601）与船体支撑结构固定连接，并且所述夹持支撑座（601）为C型结构，位于所述夹持支撑座（601）的C型结构的开口的一侧贯穿固定有第二限位柱（603），位于所述夹持支撑座（601）的C型结构的中间部位与所述第二限位柱（603）平行的设置有第一限位柱（602），所述第二限位柱（603）上滑动穿设有滑动支撑座（612），所述滑动支撑座（612）通过减震弹簧（613）与所述夹持支撑座（601）弹性连接，所述滑动支撑座（612）的中部设置有铰接轴（611），所述铰接轴（611）上转动连接有剪叉式的两个所述夹持臂（609），两个所述夹持臂（609）的一端开设有腰形孔（615），所述第一限位柱（602）穿设于所述腰形孔（615）中，两个所述夹持臂（609）的位于所述腰形孔（615）处的外侧通过所述夹持弹簧（614）与所述夹持支撑座（601）弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能船用柴油机姿态调整装置，其特征在于：所述驱动销轴（72）与所述顶升摆臂（71）的长腰形孔滑动配合，所述底座支撑轴（31）与所述顶升摆臂（71）的长腰形孔滑动配合，并且所述底座支撑轴（31）设置在所述驱动销轴（72）的一侧靠近摆臂转轴（79）的一端长腰形孔中。