[发明专利]料箱、无人装置和加料方法

说明书

本发明涉及无人设备领域，具体而言，涉及料箱、无人装置和加料方法；无人装置包括移动平台和料箱；料箱包括箱体、输送组件和第一传感器，箱体用于存放物料；传感器设置于所述箱体的内部，用于检测所述箱体内是否正在添加物料；输送组件设置于箱体，用于将箱体内的物料输送出箱体，且还用于在传感器检测到箱体内正在添加物料的情况下，使箱体内的物料流动。本发明的料箱加料时，能够改善物料的流向性，以便于实现料箱的最大量加料，而且，能够减少人工的劳动量，效率较高。

技术领域

本发明涉及无人设备领域，具体而言，涉及料箱、无人装置和加料方法。

背景技术

无人机、无人车等无人装置正在被广泛的应用于农作物生产、植保等领域。相关技术中通常会使用无人装置播撒肥料、种子等颗粒状的物料，在利用无人装置播撒物料之前，需要向无人装置的移动平台上装配的料箱添加物料；在添加物料于料箱时，由于物料为固体的颗粒物，物料自身的流动性较差，故在物料添加于料箱内时，物料自身容易出现相互阻挡、并堆积的情况，比如堆积在进料口下方，导致物料无法在料箱内均匀分布，难以实现料箱的最大量加料。

相关技术需要人为借助工具辅助改善物料流动性差的问题，投入的人工劳动量大，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料箱、无人装置和加料方法，在料箱加料时，能够改善物料的流动性，以便于实现料箱的最大量加料，而且，能够减少人工的劳动量，效率较高。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种料箱，料箱可装载于移动平台，料箱包括：

箱体，箱体用于存放物料；

传感器，传感器设置于箱体的内部，用于检测所述箱体内是否正在添加物料；

输送组件，输送组件设置于箱体，用于将箱体内的物料输送出箱体，且还用于箱体内正在添加物料的情况下，使箱体内的物料流动。

在可选的实施方式中，箱体的顶部设置有进料口，传感器包括第一传感器和第二传感器，箱体的底部与进料口对应的位置设置有第二传感器，第一传感器设置于箱体的底部与第二传感器不同的位置。

在可选的实施方式中，箱体的顶部两侧分别设置有两个进料口，箱体的底部与两个进料口对应的位置均设置有第二传感器，第一传感器分布于两个第二传感器之间。

在可选的实施方式中，料箱还包括控制器，控制器与输送组件及传感器连接，用于通过传感器检测箱体内是否正在添加物料，并在箱体内正在添加物料的情况下，控制输送组件运行，以使箱体内的物料产生流动。

在可选的实施方式中，输送组件位于箱体的底部，输送组件包括绞龙，第一传感器位于绞龙的下方，用于检测箱体的底部的压力值。

在可选的实施方式中，输送组件还包括第一电机，控制器用于通过控制第一电机反向转动或振动，以使箱体内的物料流动；其中，第一电机反向转动时，物料向非出料端的方向输送。

在可选的实施方式中，料箱还包括回料管，箱体还设置有回料口，回料管的一端连接在回料口处，回料管的另一端连接在输送组件的非出料端，以使非出料端与回料口连通。

在可选的实施方式中，回料管的至少一端与箱体可拆卸地连接。

在可选的实施方式中，料箱的两个第二传感器沿设定方向间隔设置，回料口分布于两个第二传感器之间。

第二方面，本发明提供一种无人装置，包括移动平台和前述实施方式任一项的料箱，料箱的箱体设置于移动平台。

第三方面，本发明提供一种加料方法，用于无人装置，无人装置包括移动平台和设置于移动平台的料箱；料箱包括箱体、输送组件和传感器，箱体用于存放物料，传感器设置于箱体的内部；输送组件设置于箱体，用于将箱体内的物料输送出箱体；