[发明专利]一种齿轮箱结构

权利要求书

1.一种齿轮箱结构，其特征在于，包括：

行星级(1)，其包括行星架(11)，所述行星架(11)包括行星架本体(111)及定位轴(112)，所述定位轴(112)设置在所述行星架本体(111)的输出端，所述定位轴(112)的周面上设置有凸起，所述凸起沿所述定位轴(112)的轴向延伸；

平行级(2)，其包括输入齿轴(21)，所述输入齿轴(21)靠近所述定位轴(112)的一端设置有内孔(211)，所述内孔(211)的壁面上设置有凹槽，所述凹槽沿所述输入齿轴(21)的轴向延伸，所述定位轴(112)位于所述内孔(211)内，且所述凸起能够卡接至所述凹槽内。

2.如权利要求1所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述凸起及所述凹槽均设置有多个，多个所述凸起沿所述定位轴(112)的周向间隔设置，多个所述凹槽沿所述内孔(211)的周向间隔设置，且多个所述凸起与多个所述凹槽一一对应设置。

3.如权利要求1所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述凸起沿所述定位轴(112)径向凸出的高度和所述凹槽沿所述内孔(211)径向凹进的深度不同。

4.如权利要求1所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述定位轴(112)包括固定段(1121)及定位段(1122)，所述定位段(1122)的直径小于所述固定段(1121)的直径，所述凸起设置在所述固定段(1121)上，所述内孔(211)包括固定孔(2112)及定位孔(2111)，所述定位孔(2111)的孔径小于所述固定孔(2112)的孔径，所述凹槽设置在所述固定孔(2112)的内壁上，且所述定位段(1122)插接至所述定位孔(2111)内，所述固定段(1121)位于所述固定孔(2112)内。

5.如权利要求1所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述定位轴(112)与所述行星架本体(111)为一体成型结构或者分体式结构。

6.如权利要求1所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述定位轴(112)的轴线与所述输入齿轴(21)的轴线重合。

7.如权利要求1-6中任一项所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述行星级(1)还包括：

太阳轮轴(12)、太阳轮(13)、行星轮(14)、行星轴(15)及齿圈(16)，所述太阳轮(13)固定套设在所述太阳轮轴(12)上，所述行星轮(14)固定套设在所述行星轴(15)上，所述行星轮(14)的一端与所述太阳轮(13)啮合连接，所述行星轮(14)的另一端与所述齿圈(16)啮合连接，所述行星轴(15)固定连接至所述行星架本体(111)。

8.如权利要求7所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述输入齿轴(21)与所述齿圈(16)之间设置有第一轴承(17)，所述行星架本体(111)与所述齿圈(16)之间设置有第二轴承(18)。

9.如权利要求7所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述行星轮(14)通过第三轴承(19)支撑在所述行星轴(15)上。

10.如权利要求7所述的齿轮箱结构，其特征在于，所述行星架本体(111)上设置有安装孔，所述行星轴(15)过盈装配至所述安装孔内。