[发明专利]一种自驱动推力反驱式微耕装置

权利要求书

1.一种自驱动推力反驱式微耕装置，其特征在于，包括微耕推动主体壳(1)，所述微耕推动主体壳(1)顶端中心位置的两侧对称设有微耕推动架(2)，所述微耕推动主体壳(1)的顶端远离所述微耕推动架(2)的一侧设有驱动工作箱(3)，所述微耕推动主体壳(1)远离所述驱动工作箱(3)的一侧中心位置设有开沟支撑板(4)，所述开沟支撑板(4)的中心位置活动穿插设有反驱式开沟结构(5)，所述微耕推动主体壳(1)靠近所述驱动工作箱(3)的两侧底端对称设有自驱动箱(6)，所述微耕推动主体壳(1)的两侧底端对称设有位于所述自驱动箱(6)靠近所述反驱式开沟结构(5)一侧的推动轮(7)，所述微耕推动主体壳(1)的底端中心位置设有碎土结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动推力反驱式微耕装置，其特征在于，所述碎土结构(8)设有驱动支撑横杆(9)，所述驱动支撑横杆(9)的两端设有第一联动齿轮，所述第一联动齿轮的侧壁活动套设有联动链条，所述联动链条的另一端活动套设有第二联动齿轮，所述驱动支撑横杆(9)侧壁均匀交叉设有若干碎土齿板(10)，所述碎土齿板(10)的一端设有顶部三角锥(11)，所述碎土齿板(10)的一侧设有第一倾斜面(12)和第二倾斜面(13)，所述第一倾斜面(12)和所述第二倾斜面(13)靠近所述顶部三角锥(11)的一侧中心位置均设有第一缓冲孔(14)，所述第一缓冲孔(14)内活动穿插设有碎土缓冲三棱板(15)，所述碎土缓冲三棱板(15)的中心位置固定设有碎土缓冲弹簧，所述碎土缓冲弹簧的一端与所述第一缓冲孔(14)的中心位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自驱动推力反驱式微耕装置，其特征在于，所述反驱式开沟结构(5)设有开沟支撑杆(16)，所述开沟支撑杆(16)的顶部穿插于所述开沟支撑板(4)的一侧，所述开沟支撑杆(16)的底端固定设有第一三角锥板(17)和第二三角锥板(18)，所述第一三角锥板(17)与所述第二三角锥板(18)靠近所述微耕推动主体壳(1)一侧之间的夹角为两百三十度，所述第一三角锥板(17)与所述第二三角锥板(18)的底端相互重合，所述第一三角锥板(17)与所述第二三角锥板(18)的顶部中心位置相互连通，且共同穿插设有联动反驱孔(19)，所述联动反驱孔(19)内靠近所述微耕推动主体壳(1)的一侧固定设有导向拨杆，所述联动反驱孔(19)内活动穿插设有异形反驱杆(20)。

4.根据权利要求1所述的一种自驱动推力反驱式微耕装置，其特征在于，所述异形反驱杆(20)的中心位置设有导向横杆(21)，所述导向横杆(21)的两端均固定套设有反驱复位弹簧(22)，所述反驱复位弹簧(22)的另一端均与所述联动反驱孔(19)固定连接，所述导向横杆(21)的中心位置设有S形导向槽(23)，所述导向拨杆的一端活动卡设于所述S形导向槽(23)内，所述导向横杆(21)的两端分别固定设有第一松土弧角(24)和第二松土弧角(25)，所述第一松土弧角(24)的顶端往左上角倾斜，所述第二松土弧角(25)往右下角倾斜，所述第一松土弧角(24)与所述第二松土弧角(25)的倾斜角度相同。

5.根据权利要求1所述的一种自驱动推力反驱式微耕装置，其特征在于，所述自驱动箱(6)的底端为开放结构，所述自驱动箱(6)靠近所述微耕推动主体壳(1)的一侧设有转向板(26)，所述转向板(26)的顶端中心位置设有导向凹形槽(27)，所述转向板(26)靠近所述碎土结构(8)的一侧底端穿插设有自驱联动轴(28)，所述自驱联动轴(28)的另一端固定设有所述第二联动齿轮，所述自驱联动轴(28)的另一端设有往复拉动结构(29)，所述转向板(26)远离所述自驱联动轴(28)的一侧底部设有限位横槽(30)。

6.根据权利要求1所述的一种自驱动推力反驱式微耕装置，其特征在于，所述导向凹形槽(27)的中心位置设有导向凹形底槽(31)，所述导向凹形底槽(31)的两侧顶端对称设有第一顶部转向槽(32)和第二顶部转向槽(33)，所述第一顶部转向槽(32)与所述第二顶部转向槽(33)的一侧与所述导向凹形底槽(31)之间的夹角均为九十度。