[发明专利]一种用于隧道排水管末端的清理装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于隧道排水管末端的清理装置，其特征在于，所述装置包括：

引导破碎部，位于装置前端，包括引导钻及刀组件，对管道内堵塞物进行钻探、破碎；

控制动力部，位于装置后端，控制所述清理装置的工作状态，提供所述清理装置正常工作所需的动力；

传输支撑部，连接于引导破碎部与控制动力部之间，包括传输系统及支撑系统，其中传输系统用于传导动力和输送碎屑，支撑系统用于稳固所述装置完成清理动作；

所述引导钻与所述传输系统共轴安装，所述引导钻位于装置顶端，刀组件位于引导钻后方，为可变径结构；

所述刀组件布置于引导钻及传输支撑部之间，为可替换结构，包括伞式刮刀和塔式磨刀，其中，伞式刮刀具有：

伞刀架，由撑杆及变径环所组成的伞式伸缩结构，所述撑杆包括上撑杆和下撑杆，变径环为伸缩链式结构，所述下撑杆处设置隔离面；

伞刀轴，为刀组件中轴；

滑动环，滑动环套装于伞刀轴外侧；

刮刀片，通过卡扣安装于所述上撑杆外侧；

若干上撑杆前端呈环形铰接于伞刀轴外侧，所述上撑杆后端铰接于所述变径环，所述下撑杆前端与上撑杆后端对应铰接于所述变径环，所述下撑杆后端铰接于所述滑动环；

所述滑动环与伞刀轴可通过轴向相对移动控制伞刀架的张开幅度；所述传输支撑部包括支撑组件及输送杆，所述输送杆与伞刀轴及控制动力部的动力轴连接，构成动力传导与堵塞物碎屑输送的通道；

所述输送杆为螺旋结构杆件，其螺旋通道前端入口位于伞刀架内，后端出口位于动力控制部中，用于输送堵塞物碎屑；

支撑组件设置于输送杆外侧，包括支撑件、保持件及滑动件；

所述支撑件包括长杆和短杆，短杆一端铰接于滑动件，一端铰接于长杆中部；长杆一端铰接于保持件，一端装有防滑垫；

所述保持件套装于所述输送杆外侧，保持件前端与刀盘组内的滑动环相连，所述保持件端口设置可轴向移动的滚珠轴承用以稳定输送杆的转动；

所述滑动件设置于保持件外侧，可沿保持件轴向移动，通过滑动件与保持件的轴向相对运动，实现所述支撑件的张开及合并动作；

所述滑动件下端设置带有轴向标度尺的滑动键，通过滑动键的轴向移动控制所述支撑件的张开及合并动作，开合幅度可通过轴向标度尺读取；

所述控制动力部包括防护壳、联轴器及收集仓；

所述防护壳包裹所述联轴器，所述防护壳外接所述收集仓；

所述防护壳前端开口与所述保持件连接；所述防护壳侧面开口连接收集仓，形成堵塞物碎屑的排出通道；

所述联轴器一端连接穿入防护壳内的动力轴，一端连接穿入防护壳内的输送杆，所述联轴器设有轴向位移计和环向扭力计；动力轴通过所述联轴器带动输送杆、伞刀轴的轴向移动，可控制所述伞刀架的张开及合并动作，开合幅度可通过轴向位移计读取；动力轴通过所述联轴器带动输送杆、刀组件的环向转动，实现刀组件的切削、磨蚀动作，并可通过联轴器转动的扭力测定堵塞物的硬度，扭力值可通过环向扭力计读取；

所述收集仓通过卡扣连接到所述防护壳的侧面开口处，所述收集仓设有负压装置，辅助堵塞物碎屑的排出。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道排水管末端的清理装置，其特征在于：所述塔式磨刀包括堆叠组装的多个圆台式镂空网壳结构刀盘，上部刀盘的底面和与之相邻的下部刀盘的顶面尺寸一致，相邻刀盘间通过锁扣紧密连接；刀盘侧面安装有若干颗粒状的刀头，用于磨蚀硬质堵塞物；刀盘的内部空腔与所述传输系统连通，形成堵塞物碎屑的输送通道。