[发明专利]五轴柔性检测平台及检测方法

权利要求书

1.五轴柔性检测平台，该检测平台包括：床身(1)，X向工作滑台(2)，C轴(5)，Z向工作滑台(6)，Y向工作滑台(7)，C轴伺服电机(8)，Z轴伺服电机(9)，Y轴伺服电机(10)，X轴伺服电机(11)，A轴(13)，A轴伺服电机(14)以及电控装置；其特征是：还包括定位套(12)，轴向激光器(3)，激光器安装装置(4)和侧向激光器；

所述轴向激光器(3)通过定位套(12)与激光器安装装置(4)连接，所述激光器安装装置(4)安装在A轴(5)的下端，所述A轴与C轴(5)连接；

所述C轴(5)和C轴伺服电机(8)安装在Z向工作滑台(6)上，Z向工作滑台(6)安装在Y向工作滑台(7)上；

所述X轴伺服电机(11)安装在X向工作滑台(2)上，X向工作滑台(2)安装在床身(1)上；

Y轴伺服电机(10)安装在Y向工作滑台(7)上，Z轴伺服电机(9)安装在Z向工作滑台上；

通过所述电控装置控制Z轴伺服电机(9)，Y轴伺服电机(10)和X轴伺服电机(11)分别驱动对应的工作滑台运动；

在检测过程中，根据被测件的检测需求，更换侧向激光器，所述侧向激光器通过定位套(12)安装在激光器安装装置(4)上，要求侧向激光器出射的光线过定位套(12)中心线且与定位套(12)中心线垂直；所述定位套(12)中心、被测件的孔中心以及侧向激光器出射光线的基准点位于同一直线；同时要求所述侧向激光器出射的光线角度固定；

所述激光器安装装置包括推力套(4-1)，弹簧(4-2)，本体(4-3)，定向套(4-5)，锁紧体(4-6)，楔形块(4-7)和连接销(4-8)；

将所述定向套(4-5)，锁紧体(4-6)先后装入本体(4-3)内孔，然后由两个销(4-9)固定，再由通过紧固螺钉(4-4)紧固，再将楔形块(4-7)穿入锁紧体(4-6)长槽中，将推力套(4-1)装入弹簧(4-2)，再将本体(4-3穿入推力套(4-1)和弹簧(4-2)之后，将连接销(4-8)依次穿过推力套(4-1)外圆表面孔，穿过本体(4-3)随圆孔，以及楔形块(4-7)的销孔至推力套(4-1)的另一外圆表面孔，所述推力套(4-1)上下移动，带动锁紧体(4-6)内的楔形块(4-7)穿入或拔出；

当定位套(12)装入激光器安装装置时，先将推力套(4-1)托起，楔形块(4-7)同步向上托起，锁紧体(4-6)在没有楔形块(4-7)外撑力作用下尺寸变小，定位套(12)方便装入，松开手在弹簧(4-2)作用下，推力套(4-1)向下移动，同步带动楔形块(4-7)插入锁紧体(4-6)中心槽中，锁紧体(4-6)下端胀开，将定位套(12)锁紧。

2.根据权利要求1所述的五轴柔性检测平台，其特征在于：所述轴向激光器(3)安装在定位套(12)内，且轴向激光器(3)出射的光线与定位套(12)的中心线同轴；

所述定位套(12)后端开设锁紧槽，通过锁紧槽固定在激光器安装装置(4)上。

3.根据权利要求1所述的五轴柔性检测平台，其特征在于：侧向激光器安装在定位套(12)中，所述侧向激光器出射光线的角度变化与C轴(5)转动角度一致。

4.根据权利要求1所述的五轴柔性检测平台，其特征在于：所述轴向激光器(3)和侧向激光器均为共聚焦激光位移传感器。

5.根据权利要求1所述的五轴柔性检测平台，其特征在于：所述床身(1)与地面间采用隔振地基与地面固定。