[发明专利]一种工程项目规划用三维成像设备及其成像方法

说明书

本发明公开了一种工程项目规划用三维成像设备及其成像方法，涉及工程项目规划测量技术领域，为解决现有全站仪或二维端面仪一次仅能扫描隧道的一个断面，测量手段效率较低的问题。所述轨道平车底座的两侧均安装有轨道轮，且轨道轮设置有四个，所述轨道平车底座前端的下方安装有电气箱，所述轨道平车底座的上端安装有支撑架，所述支撑架的上端安装有转动基座，所述转动基座的上端安装有三维扫描器，所述三维扫描器包括左腔体、连接腔体和右腔体，连接腔体设置在左腔体和右腔体之间，且两端分别与左腔体和右腔体相连通。

技术领域

本发明涉及工程项目规划测量技术领域，具体为一种工程项目规划用三维成像设备及其成像方法。

背景技术

在隧道工程的项目规划阶段，为确认当前隧道的病害问题，往往需要借助扫描设备对隧道进行三维成像采集，主要依托于全站仪或二维端面仪实现。

但是，全站仪或二维端面仪一次仅能扫描隧道的一个断面，测量手段效率较低；所以我们提出了一种工程项目规划用三维成像设备及其成像方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程项目规划用三维成像设备及其成像方法，以解决上述背景技术中提出的现有全站仪或二维端面仪一次仅能扫描隧道的一个断面，测量手段效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程项目规划用三维成像设备，包括轨道平车底座，所述轨道平车底座的两侧均安装有轨道轮，且轨道轮设置有四个，所述轨道平车底座前端的下方安装有电气箱，所述轨道平车底座的上端安装有支撑架，所述支撑架的上端安装有转动基座，所述转动基座的上端安装有三维扫描器，所述三维扫描器包括左腔体、连接腔体和右腔体，连接腔体设置在左腔体和右腔体之间，且两端分别与左腔体和右腔体相连通，所述右腔体的内部安装有电源模块和激光扫描单元，且激光扫描单元的输出端延伸至右腔体的外部，所述激光扫描单元的输出端设置有脉冲测距激光，所述左腔体的内部安装有中央处理器、电机控制模块、无线数传模块和伺服电机，所述伺服电机的后端延伸至左腔体的外部，且伺服电机通过安装片和螺栓与左腔体外壁连接，所述伺服电机的输出端上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上安装有伸缩头，且伸缩头的一端延伸至左腔体的外部，所述伸缩头的外壁上安装有镜面座，所述镜面座的外壁上安装有反射镜机构，所述左腔体和右腔体的外壁上均安装有第一散热风扇，所述第一散热风扇的外壁上安装有第一防尘网。

优选的，所述电源模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与电机控制模块的输入端电性连接，所述中央处理器与无线数传模块和激光扫描单元双向电性连接。

优选的，两侧所述轨道轮的下端均设置有导轨，且导轨与地基固定连接。

优选的，所述转动基座的内部安装有步进电机，且步进电机的输出端与三维扫描器传动连接。

优选的，所述伸缩头与左腔体外壁的连接处安装有直线轴承，且伸缩头与直线轴承滑动连接。

优选的，所述连接腔体的上表面安装有激光定位接收器，激光定位接收器设置有三个，且三个激光定位接收器等距分布。

优选的，所述反射镜机构包括底座、中心反射镜和端部反射镜，所述端部反射镜设置有两个，且两个端部反射镜分别设置在中心反射镜的上端和下端，所述底座的两端均通过螺钉与镜面座螺纹连接，所述底座的内部设置有安装槽，且中心反射镜和两个端部反射镜均设置在安装槽的内部。

优选的，所述安装槽的两侧均设置有拆卸槽，且拆卸槽与安装槽一体成型设置，所述安装槽的内壁上设置有柔性橡胶贴边，所述中心反射镜的上表面和下表面均设置有柔性橡胶隔边，所述中心反射镜和两个端部反射镜的后端面均通过磁性背板与安装槽磁力吸附连接。

优选的，所述底座的后端面安装有半导体制冷片，所述镜面座的上端安装有第二散热风扇，所述第二散热风扇的外壁上安装有第二防尘网。