[发明专利]一种转向操控机构及单手柄割草机

说明书

本发明提供了一种转向操控机构及单手柄割草机，手柄安装座支承组件绕X轴转动安装在支撑基座组件上，手柄安装座组件绕Y轴转动安装在手柄安装座支承组件上，X轴与Y轴垂直；支撑基座组件包括第一开关组件；手柄安装座支承组件相对支撑基座组件处于第一位置时，第一开关组件处于第一状态，手柄安装座组件能够与手柄安装座支承组件构成绕Y轴的锁定状态；手柄安装座支承组件相对支撑基座组件处于第二位置时，第一开关组件处于第二状态，手柄安装座组件能够与手柄安装座支承组件构成绕Y轴的解锁状态。能够在操控手柄绕Y轴转动时实现割草机的转向功能，同时在操控手柄绕X轴转动至非设定工作范围时实现自动停机保护功能，从而提高使用时的安全性。

技术领域

本发明属于园林工具技术领域，具体涉及一种转向操控机构及单手柄割草机。

背景技术

目前市场上小型单手柄轮式割草机的手柄操控机构主要采用如下结构形式：

后手柄下部采用Y型结构，其两侧的端部通过回转部件固定在主机外壳上，回转轴平行于轮轴方向，后手柄可以在竖直平面内绕所述回转轴旋转；在手柄的上部设计有环形握手，环形结构所处平面与整机的中心平面相垂直；环形手柄上的下部和上部分别设计有安全按钮与启停扳机。

配置以上结构的手柄操控机构的割草机，不具备专门的转向机构，转向时需要通过双手在手柄上施加转向力。因安全按钮与启停扳机距离较远，在开机时，同样需要双手操作。市面上大多数此类产品的手柄在垂直平面内的适用角度受限，转向不灵活，尤其不利于在花园拐角、树桩周围、花园桌椅下部等空间的转向及割草操作。

另外，以上结构的转向操控机构也限制了整机的结构布局，不便于把电池包布置在上手柄上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种转向操控机构及单手柄割草机，能够在操控手柄绕Y轴转动时实现割草机的转向功能，同时在操控手柄绕X轴转动至非设定工作范围时实现自动停机保护功能，从而提高使用时的安全性。

本发明是这样实现的：一种转向操控机构，包括支撑基座组件、手柄安装座支承组件和手柄安装座组件；所述手柄安装座支承组件绕X轴转动安装在所述支撑基座组件上，所述手柄安装座组件绕Y轴转动安装在所述手柄安装座支承组件上，所述X轴与Y轴垂直；

所述支撑基座组件包括第一开关组件；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第一位置时，触发所述第一开关组件处于第一状态，所述手柄安装座组件能够与所述手柄安装座支承组件构成绕Y轴的锁定状态；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第二位置时，所述第一开关组件处于第二状态，所述手柄安装座组件能够与所述手柄安装座支承组件构成绕Y轴的解锁状态。

进一步地，所述支撑基座组件包括支撑基座外壳，所述支撑基座外壳沿第一方向依次设置有凹槽、第一滑动面和第二滑动面，所述第一方向为所述手柄安装座支承组件由所述第一位置旋转至第二位置的旋转方向；

所述手柄安装座支承组件包括旋转支架、手柄安装座支承、压簧、滑动限位套组件；所述旋转支架与所述支撑基座外壳转动安装，所述手柄安装座支承与所述旋转支架固定安装，所述手柄安装座组件与所述手柄安装座支承转动安装；所述滑动限位套组件通过所述压簧与所述手柄安装座支承形成弹性安装；

所述滑动限位套组件包括滑座，所述滑座上安装有第二滚轮和限位插头；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第一位置时，所述第二滚轮与所述凹槽配合，所述压簧与滑动限位套组件均处于第一状态，所述限位插头能够插入所述手柄安装座组件的限位孔中使所述手柄安装座组件处于锁定状态；

所述手柄安装座支承组件相对所述支撑基座组件处于第二位置时，所述第二滚轮与所述第二滑动面配合，所述压簧与滑动限位套组件均处于第二状态，所述限位插头能够脱离所述手柄安装座组件的限位孔中使所述手柄安装座组件处于解锁状态；

所述手柄安装座支承组件由第一位置向第二位置改变的过程中，所述第二滚轮依次从所述凹槽、第一滑动面和第二滑动面的表面滚过。