[发明专利]一种市政工程用给排水管道内部淤泥清理装置

权利要求书

1.一种市政工程用给排水管道内部淤泥清理装置，包括给排水管道(1)，所述给排水管道(1)内设置有两个第一支架(2)，每个第一支架(2)的两侧分别贴合设置有两个支撑架(3)，每个支撑架(3)与排水管道(1)内壁对应侧壁上均设置有第一安装槽(8)，每个第一安装槽(8)内均安装有可以转动的行进轮(4)，每个行进轮(4)通过旋转轴与相对应的第一安装槽(8)旋转连接，每个支撑架(3)的顶端均固定安装有驱动电机(5)，每个驱动电机(5)的输出端均伸入相对应的第一安装槽(8)内与相对应的行进轮(4)旋转轴固定连接，每个支撑架(3)内均设置有第一空腔(6)，每个第一空腔(6)内均固定安装有第一蓄电池(7)，每个支撑架(3)内均设置有第二空腔(9)，每个第二空腔(9)内均贴合滑动连接有第一限位滑块(11)，每个第二空腔(9)内均设置有第一压缩弹簧(12)，每个第一压缩弹簧(12)的一侧与第二空腔(9)一侧内壁贴合设置，每个第一压缩弹簧(12)的另一侧与相对应的第一限位滑块(11)侧壁贴合设置，每个第一限位滑块(11)的一侧均固定连接有第一滑动杆(10)，每个第一滑动杆(10)的另一端均穿出相对应的第二空腔(9)并与相对应的第一支架(2)侧壁固定连接，两个第一支架(2)之间共同贯穿贴合滑动连接有两个导向钢绳(13)，其特征在于：每个第一支架(2)的一侧均固定安装有固定板(14)，两个固定板(14)相对设置，且两个导向钢绳(13)分别穿过两个固定板(14)并与其贴合滑动连接，两个固定板(14)之间固定连接有中心套筒(25)，两个导向钢绳(13)分别穿过中心套筒(25)并与其贴合滑动连接，每个第一支架(2)的一侧壁上均固定安装有第二支架(15)，每个第二支架(15)的底端均固定安装有第一电动伸缩杆(16)，每个第一电动伸缩杆(16)的底端均固定连接有顶块(17)，每个顶块(17)的一侧均固定连接有第二电动伸缩杆(89)，每个第二电动伸缩杆(89)的输出端均固定安装有推块(90)，每个顶块(17)的底端均贴合设置有挡板(18)，每个挡板(18)的顶端均设置有第一燕尾槽(19)，每个第一燕尾槽(19)内均滑动连接有第一燕尾块(20)，每个第一燕尾块(20)的顶端均安装有铰接件(21)，每个第一燕尾块(20)的顶端均通过相应的铰接件(21)与相对应的推块(90)铰接，每个挡板(18)的顶端一侧均安装有铰接件(21)，每个挡板(18)的顶端一侧均通过铰接件(21)与相对应的固定板(14)底端铰接，每个固定板(14)的底端均设置有多个插槽(23)，每个挡板(18)与固定板(14)相对的侧壁上均固定安装有多个插块(24)，每个插块(24)呈三角形，每个挡板(18)与相对应的固定板(14)之间固定连接有伸缩橡胶垫(22)，所述伸缩橡胶垫(22)罩在相对应的铰接件(21)外，所述中心套筒(25)的顶端固定安装有两个定位套筒(26)，每个定位套筒(26)内均滑动连接有定位杆(27)，两个定位杆(27)顶端设置有收纳筒(28)，两个定位杆(27)的顶端分别与收纳筒(28)底端固定连接，所述收纳筒(28)内设置有缠绕筒(29)，所述缠绕筒(29)上缠绕有弹性挡网(30)，所述缠绕筒(29)内设置有中心轴(31)，所述中心轴(31)的两端分别伸入收纳筒(28)的两侧内壁内并与其固定连接，所述缠绕筒(29)与收纳筒(28)旋转连接，所述中心轴(31)的两端分别套接有扭力弹簧(32)，每个扭力弹簧(32)的一端与中心轴(31)固定连接，每个扭力弹簧(32)的另一端与缠绕筒(29)内壁固定连接，所述收纳筒(28)的顶端固定安装有第三支架(33)，所述第三支架(33)的整体呈n型状，所述第三支架(33)的顶端四角处分别固定安装有伸缩杆(34)，四个伸缩杆(34)的顶端之间固定安装有顶板(35)，所述顶板(35)的顶端两侧分别固定安装有弧形定位块(36)，两个弧形定位块(36)的弧形顶端与给排水管道(1)的内定面贴合设置，所述顶板(35)的底端中央处固定安装有第三电动伸缩杆(37)，所述第三电动伸缩杆(37)的输出端与第三支架(33)顶端固定连接，所述第三支架(33)的底端两侧凸起上分别对称设置有通槽(38)，所述弹性挡网(30)的两端分别穿过相对应的通槽(38)内并与其滑动连接，每个通槽(38)内均设置有夹紧块(39)，所述第三支架(33)的底端两侧凸起底端分别固定安装有第四支架(40)，所述第四支架(40)整体呈U型状，每个第四支架(40)的内底面上均固定安装有第四电动伸缩杆(41)，每个第四电动伸缩杆(41)的输出端均固定连接有顶杆(42)，每个顶杆(42)的顶端均伸入相对应的通槽(38)内与相对应的夹紧块(39)底端固定连接，所述中心套筒(25)的顶端固定安装有两个清理电机(43)，每个清理电机(43)的输出端上均固定安装有转轴(44)，每个转轴(44)上均固定安装有第一齿轮(46)，所述中心套筒(25)的两端分别套接有两个套环(45)，每个第一齿轮(46)的顶端均啮合设置有第一弧形齿条(47)，每个转轴(44)上均固定套接有第一齿环(48)，两个第一齿环(48)设置在两个第一齿轮(46)之间，每个第一齿环(48)的底端均啮合设置有第二齿轮(49)，每个第一齿环(48)外均套接有第二齿环(50)，每个第二齿环(50)的顶端均啮合设置有第二弧形齿条(51)，每个第二齿轮(49)的一侧均固定安装有稳定轴(52)，每个稳定轴(52)上均套接有旋转连接的稳定套筒(53)，每个稳定套筒(53)的底端均固定连接有连接件(54)，每个连接件(54)的底端均与中心套筒(25)的顶端固定连接，每个稳定轴(52)上均固定安装有两个限位块(55)，每两个限位块(55)的相对侧壁均与相对应的稳定套筒(53)两侧壁贴合设置，每个套环(45)的外壁上均固定安装有固定杆(59)，四个固定杆(59)的直径与长度均相同，四个固定杆(59)两两一组，每组中其中一个固定杆(59)的外壁与相对应的第一弧形齿条(47)一端固定连接，每组中另一个固定杆(59)的外壁与相对应的第二弧形齿条(51)一端固定连接，每组中的两个固定杆(59)上均设置有活动槽(82)，每个第一弧形齿条(47)和第二弧形齿条(51)均穿过相对应的活动槽(82)并与其滑动连接，每个固定杆(59)的一侧均固定连接有第二滑动杆(60)，每个第二滑动杆(60)的一侧均设置有方形筒(56)，每个方形筒(56)内均滑动连接有第二限位滑块(61)，每个方形筒(56)内均设置有第二压缩弹簧(62)，每个第二压缩弹簧(62)的一端均与相对应的第二限位滑块(61)一侧固定连接，每个第二压缩弹簧(62)的另一端均与方形筒(56)一侧内壁固定连接，每个第二滑动杆(60)分别伸入相对应的方形筒(56)内并与相对应的第二限位滑块(61)另一侧固定连接，位于同一侧的两个方形筒(56)一端之间固定连接有安装架(57)，每个安装架(57)的侧壁上均设置有弧形铲板(58)，每个弧形铲板(58)上均固定嵌入有滤网(63)，每个安装架(57)的一侧壁上均贴合设置有两个安装块(64)，每个安装块(64)上均设置有第二安装槽(65)，每个第二安装槽(65)内均固定安装有第五电动伸缩杆(66)，每个第五电动伸缩杆(66)的输出端均与相对应的安装架(57)固定连接，每个安装块(64)与给排水管道(1)内壁相对应的侧壁上均嵌入有可以滚动的滚珠(67)，且多个滚珠(67)均与给排水管道(1)内壁贴合设置，每个安装架(57)内均设置有第三空腔(68)，每个第三空腔(68)内均固定安装有第二蓄电池(69)，每个安装架(57)与弧形铲板(58)贴合处的侧壁上均设置有第二燕尾槽(70)，每个第二燕尾槽(70)内均滑动连接有多个第二燕尾块(72)，设置在同一第二燕尾槽(70)内的多个第二燕尾块(72)之间共同贯穿滑动滑动连接有导向杆(73)，每个导向杆(73)的两端分别与相对应的第二燕尾槽(70)两侧内壁固定连接，每个第二燕尾块(72)上均固定安装有震动器(71)，每个导向杆(73)上均套有两个复位弹簧(74)，每个复位弹簧(74)的一端均相对应的第二燕尾槽(70)内壁贴合设置，每个复位弹簧(74)的另一端均与相对应的第二燕尾块(72)侧壁贴合设置，每个安装架(57)的一侧壁上均固定安装有横板(75)，所述弹性挡网(30)的两端分别与两个横板(75)的侧壁固定连接，每个横板(75)的一侧均固定安装有多个斜杆(76)，多个斜杆(76)的另一端之间固定连接有U型防护架(77)，每个U型防护架(77)的两侧内壁之间均设置有多个防护杆(80)，相邻的两个防护杆(80)之间固定连接有连接网(81)，每个U型防护架(77)的两侧内壁上均设置有第三燕尾槽(79)，每个第三燕尾槽(79)内均滑动连接有多个第三燕尾块(91)，位于同一个第三燕尾槽(79)内的多个第三燕尾块(91)之间共同贯穿滑动连接有旋转杆(83)，每个旋转杆(83)的一端均固定连接有丝杠(85)，每个丝杠(85)上安装有丝杠组件(86)，每个第三燕尾槽(79)的一侧内壁上均设置有第四燕尾槽(87)，每个第四燕尾槽(87)内均滑动连接有第四燕尾块(88)，每个第四燕尾块(88)均与相对应的丝杠组件(86)侧壁固定连接，每个U型防护架(77)的一侧均固定安装有两个调节电机(78)，每个旋转杆(83)的另一端均穿出第三燕尾槽(79)外并与相对应的调节电机(78)输出端固定连接，每个旋转杆(83)上均套有多个第三压缩弹簧(84)，每个第三压缩弹簧(84)依次设置在相邻两个第三燕尾块(91)之间和第三燕尾块(91)与第三燕尾槽(79)一侧内壁之间。