[发明专利]一种HCG粗品原料的智能化快速收集系统

权利要求书

1.一种HCG粗品原料的智能化快速收集设备，包括收集设备和交易箱；其特征在于：所述的收集设备包括封口组件、收口排气组件、壳体组件和收集单片机；所述的交易箱包括交接单片机；所述的交接单片机和收集单片机通过物联网无线传输系统联接；

所述的壳体组件包括壳体和收集漏斗；壳体的上表面设有一个孔，收集漏斗的上口固定安装于壳体的孔内；孕妇把尿液排入收集漏斗；

所述的封口组件包括齿轮圈、封口伺服电机、封口齿轮、第一摆臂、第二摆臂组件、两个摆动波纹管和两个打印执行机构；封口伺服电机、两个摆动波纹管和两个打印执行机构分别与收集单片机电联接；

齿轮圈和壳体通过转动副相联，封口伺服电机的外壳与壳体固定联接；封口齿轮和封口伺服电机的输出轴固定联接，封口齿轮和齿轮圈啮合；封口伺服电机与收集单片机电联接；

第一摆臂的第一端设有第一摆臂铰孔，第一摆臂的第二端设有第一摆臂弧面，第一摆臂上还设有第一摆臂推板；第一摆臂铰孔与齿轮圈内侧边缘通过铰链相联；第一个摆动波纹管的第一端与齿轮圈内侧边缘固定联接，第一个摆动波纹管的第二端与第一摆臂推板固定联接；第一个摆动波纹管伸缩，推拉第一摆臂在水平面上摆动；

第二摆臂组件包括第二摆臂、压紧臂、改向绕轮、胶带辊、切断波纹管、切刀和压紧波纹管；切断波纹管和压紧波纹管分别与收集单片机电联接；

第二摆臂的第一端设有第二摆臂铰孔，第二摆臂的第二端设有第二摆臂弧面，第二摆臂上还设有第二摆臂推板；第二摆臂铰孔与齿轮圈内侧边缘通过铰链相联；第二个摆动波纹管的第一端与齿轮圈内侧边缘固定联接，第二个摆动波纹管的第二端与第二摆臂推板固定联接；第二个摆动波纹管伸缩，推拉第二摆臂组件在水平面上摆动；第二摆臂弧面和第一摆臂弧面的开口相对；

改向绕轮和第二摆臂通过转动副相联，第二摆臂上设有胶带销轴，胶带辊的芯圈套在胶带销轴上，胶带的自由端旋绕离开胶带辊，绕在改向绕轮上；

压紧臂的第一端通过压紧臂铰链与第二摆臂联接，压紧臂的第二端设有胶带压弧面，压紧波纹管的第一端与第二摆臂固定联接，压紧波纹管的第二端与压紧臂固定联接，压紧波纹管伸展，推动压紧臂摆动，胶带压弧面压紧胶带自由端没有胶的一面，使胶带的自由端粘附在尿液收集袋的袋颈上；

封口伺服电机通过封口齿轮驱动齿轮圈转动，第一摆臂、第二摆臂组件和两个摆动波纹管随着转动，胶带卷绕在尿液收集袋的袋颈上1.2至10周，同时胶带旋绕离开胶带辊和经过改向绕轮的改向作用；

第二摆臂上还设有暂粘板，暂粘板位于改向绕轮和尿液收集袋的袋颈之间，暂粘板靠近胶带有胶的一面；

切断波纹管的第一端与压紧臂固定联接，切断波纹管的第二端与切刀固定联接，切断波纹管通入压缩空气伸长，切断波纹管驱动切刀朝胶带平移，切刀在胶带位于尿液收集袋的袋颈和暂粘板之间处切断；切刀在给胶带以横向切断力时，胶带横向弯曲，胶带被切断的同时，胶带靠近新产生的自由端处暂时粘附在暂粘板上；

打印执行机构包括电动推杆、喷墨头和滚轮；电动推杆的外壳固定安装在齿轮圈内，喷墨头固定安装在电动推杆的伸出杆末端；两个滚轮各设置在喷墨头两侧；第一个打印执行机构的电动推杆驱动喷墨头和滚轮移向尿液收集袋袋颈的胶带部位，喷墨头喷墨打印，在胶带外圆周上打印出标识码。

2.如权利要求1所述的HCG粗品原料的智能化快速收集设备，其特征在于：收口排气组件包括二至十个挤压板、托板、收口电机和挤压气囊；收口电机和挤压气囊分别与收集单片机电联接；

托板位于齿轮圈的正下方；挤压气囊固定在托板的下表面；

挤压板的第一端设有挤压面，挤压板的第二端设有挤压气囊接触面，挤压板的中部设有挤压板销轴，挤压板销轴和托板上的孔配合组成铰链；挤压板的第二端还固定联接有重锤；

托板和收口电机的输出轴固定联接，收口电机的外壳与壳体固定联接；

挤压气囊内通入压缩空气，其体积膨胀变大，挤压气囊挤压挤压气囊接触面，挤压板克服重锤的重力旋转，挤压面挤压尿液收集袋的下半部；收口电机带动挤压板和托板的组合旋转0.5至5周。

3.如权利要求1所述的HCG粗品原料的智能化快速收集设备，其特征在于：壳体组件还包括一对对射传感器，一对对射传感器分别安装在尿液收集袋中部的两侧，对射传感器与收集单片机电联接，对射传感器的光线与圆柱形的尿液收集袋轴心线不交叉，在水平方向上左右错开。