[发明专利]一种基于车联网大数据平台的单体电池一致性检测算法

权利要求书

1.一种基于车联网大数据平台的单体电池一致性检测算法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、接收数据并预处理；

S2、利用已训练的隐马尔可夫模型判断待检测电压区间段

S3、提取各单体电压序列特征点附近的子序列，计算对应子序列之间的马氏距离；

S4、用孤立森林算法对特征子序列构成的特征矩阵做异常检测；

S5、分别对最高单体电压序列和最低单体电压序列与平均电压序列做KS检验；

S6、计算异常单体电压序列与平均单体电压序列之间的Wasserstein距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网大数据平台的单体电池一致性检测算法，其特征在于，所述S1中包括从消息队列中接受数据流，在一定时间窗口内获取各车辆单体电池电压数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于车联网大数据平台的单体电池一致性检测算法，其特征在于，S1还包括对所有在线车辆的单体电芯电压信号进行检测并获得参数矩阵，对需关注车辆的行驶中的单体电压每帧数据Ui形成滑动观测窗口矩阵。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于车联网大数据平台的单体电池一致性检测算法，其特征在于，S2中包括若干循环样本的电压和SOC作为输入变量，训练有监督的隐马尔可夫模型，输出标签为对应的区间段，记为s1，s2，s3；练好的模型可通过输入电池总电压和SOC自动判断电池放电区间段，在中段s2开启检测算法。

5.根据权利要求4所述的一种基于车联网大数据平台的单体电池一致性检测算法，其特征在于，所述S3中包括：提取平均单体电压序列Smean和各单体电池电压时间序列Si ∈[S1,S2……Sn]特征点前后约1分钟的区间作为shapelet候集。

6.根据权利要求5所述的一种基于车联网大数据平台的单体电池一致性检测算法，其特征在于，S3包括对shapelet候集继续数据处理，并计算每个单体电池特征子序列集合与平均电压特征子序列集合中同种特征的子序列的马氏距离MD。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于车联网大数据平台的单体电池一致性检测算法，其特征在于，S4中包括调节算法中参数，调节参数包括树的最大高度和树的数量。

8.根据权利要求7所述的一种基于车联网大数据平台的单体电池一致性检测算法，其特征在于，所述S5中包括检验S3及S4中最高单体电压序列和平均电压序列，对最低单体电池电压序列和平均电压序列检验。

9.根据权利要求1或7所述的一种基于车联网大数据平台的单体电池一致性检测算法，其特征在于，所述S6中包括对S3中检验异常计算异常单体电压序列与平均电压序列的wasserstein 距离，对S4中检验异常计算最高或最低单体电压序列与平均单体电压序列的wasserstein 距离。