[发明专利]图像数据处理方法、系统、设备和存储介质及口腔扫描仪

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，应用于口腔扫描仪，所述口腔扫描仪内置有图像数据采集单元和异构可编程逻辑芯片；所述方法包括：

通过所述图像数据采集单元采集多个口腔图像数据，并发送所述多个口腔图像数据；

通过所述异构可编程逻辑芯片接收所述多个口腔图像数据，解析所述多个口腔图像数据，得到多个并行口腔图像数据；

通过所述异构可编程逻辑芯片处理所述多个并行口腔图像数据，并得到目标图像数据，其中，所述目标图像数据为预设图片格式的图像数据；及

通过所述异构可编程逻辑芯片将所述目标图像数据发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述异构可编程逻辑芯片包括中央处理器；所述口腔扫描仪还包括光源单元；所述通过所述图像数据采集单元采集多个口腔图像数据，包括：

通过所述中央处理器发送光源控制信号至所述光源单元；

通过所述光源单元接收所述光源控制信号，并根据所述光源控制信号，生成目标光源，其中，所述目标光源用于照射在目标用户的口腔内以扫描所述目标用户的口腔；

通过所述图像数据采集单元采集反射光信息，其中，所述反射光信息为所述目标光源接触到所述目标用户的口腔内的组织后被反射的光信息；及

通过所述图像数据采集单元将所述反射光信息转换为所述多个口腔图像数据。

3.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述图像数据采集单元包括至少两个图像传感器；

所述通过所述异构可编程逻辑芯片将所述目标图像数据发送至服务器，还包括：

通过所述至少两个图像传感器接收所述异构可编程逻辑芯片发送的同步曝光信号；及

根据所述同步曝光信号将所述多个口腔图像数据同步发送至所述异构可编程逻辑芯片。

4.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述异构可编程逻辑芯片还包括可编程逻辑阵列；所述可编程逻辑阵列包括串行数据解析电路、并行数据解析电路、输出缓存电路和对齐电路；所述多个口腔图像数据为串行口腔图像数据；所述并行口腔图像数据为满足预设的并行格式的像素数据；

所述通过所述异构可编程逻辑芯片接收所述多个口腔图像数据，解析所述多个口腔图像数据，得到多个并行口腔图像数据，还包括：

通过所述串行数据解析电路将所述串行口腔图像数据转换为多个并行数据；

通过所述并行数据解析电路将所述多个并行数据按照所述预设的并行格式进行排列组合，并得到多个原始并行口腔图像数据；

通过所述输出缓存电路将所述多个原始并行口腔图像数据进行缓存；

通过所述对齐电路检测已缓存的所述多个原始并行口腔图像数据之间的超前滞后关系，根据所述超前滞后关系将最滞后的原始并行口腔图像数据的场信号、行信号和像素数据确定为对齐参考信号；及

通过所述对齐电路将其余的原始并行口腔图像数据的场信号、行信号和像素数据与所述对齐参考信号进行对齐处理，并输出所述多个并行口腔图像数据。

5.根据权利要求3所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过每个图像传感器分别接收所述中央处理器发送的配置信号；及

根据每个配置信号配置对应的图像传感器的输出行起始地址。

6.一种图像数据处理系统，其特征在于，应用于口腔扫描仪，所述口腔扫描仪内置有图像数据采集单元和异构可编程逻辑芯片，所述异构可编程逻辑芯片用于处理图像数据；所述系统包括：

采集模块，用于通过所述图像数据采集单元采集多个口腔图像数据，并发送所述多个口腔图像数据；

解析模块，用于通过所述异构可编程逻辑芯片接收所述多个口腔图像数据，解析所述多个口腔图像数据，得到多个并行口腔图像数据；

处理模块，用于通过所述异构可编程逻辑芯片处理所述多个并行口腔图像数据，并得到目标图像数据，其中，所述目标图像数据为预设图片格式的图像数据；及

发送模块，用于通过所述异构可编程逻辑芯片将所述目标图像数据发送至服务器。