[发明专利]一种注塑机送料装置

说明书

本发明公开了一种注塑机送料装置，包括Y轴轨道和X轴轨道，X轴轨道下设置有折叠抓举部，在注塑机的进料口位置设置有进料板，所述折叠抓举部包括左板和右板；左板和右板之间设置有折叠机构；在左板和右板内设置有至少四个可伸缩的爪。

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其是一种注塑机送料装置。

背景技术

注塑机是塑料制品的生产机械，其原理是通过送料装置送入塑料颗粒，然后通过挤压装置挤压加热塑料颗粒，最后通过模具成型。

现阶段，由于注塑机的送料口一般都是开口向上，高度较高，所以工厂送料非常不方便，一般都是通过工人向送料口投递，但是一般塑料颗粒都是以尼龙编织袋的形式包装，一包的量可达到25KG以上，因此，人为送料的方式危险系数很高。

进一步，针对现在一般的中小厂家进行实地摸底发现，一般厂家的厂房条件较为简陋，不利于现在的大部分全自动送料机构的改进，因此，基于此问题，本发明做出一种结构简单，且制造操作简单的注塑机送料装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单的注塑机送料装置，包括Y轴轨道和X轴轨道，X轴轨道下设置有折叠抓举部，在注塑机的进料口位置设置有进料板，所述折叠抓举部包括左板和右板；左板和右板之间设置有折叠机构；在左板和右板内设置有至少四个可伸缩的爪。

作为对本发明所述的一种注塑机送料装置的改进：所述折叠机构包括至少一台折叠电机；折叠电机的输出轴向下，其输出轴上设置有折叠丝杆，折叠丝杆上套装有折叠涡轮；折叠涡轮的左右两侧分别通过折叠支撑杆连接左板和右板。

作为对本发明所述的一种注塑机送料装置的进一步改进：所述折叠支撑杆的两端为圆孔；所述折叠涡轮对应于折叠支撑杆分别设置有折叠机构凸起块Ⅰ，折叠机构凸起块Ⅰ内设置有折叠轴Ⅰ；所述折叠支撑杆分别通过圆孔、折叠轴Ⅰ和折叠机构凸起块Ⅰ与折叠涡轮转动连接；所述左板和右板上相对于折叠支撑杆的位置分别设置有折叠机构凸起块Ⅱ，折叠机构凸起块Ⅱ内设置有折叠轴Ⅱ；所述折叠支撑杆分别通过另外一端圆孔、折叠轴Ⅱ和折叠机构凸起块Ⅱ与左板或右板转动连接。

作为对本发明所述的一种注塑机送料装置的进一步改进：所述四个可伸缩的爪通过抓举电机驱动；所述抓举电机的输出轴向下，其输出轴上设置有抓举丝杆，抓举丝杆上套装有抓举涡轮；抓举涡轮与爪之间通过抓举支撑杆连接。

作为对本发明所述的一种注塑机送料装置的进一步改进：所述左板横向中轴线为界，分别向两侧30度角延长线上设置有爪槽，爪槽内设置爪；所述右板与左板为完全一致的镜像设置。

作为对本发明所述的一种注塑机送料装置的进一步改进：所述爪的一端为尖角，另外一端为圆孔，所述抓举支撑杆的两端均为圆孔；沿着30度角延长线，在左板内设置有固定槽，固定槽内设置有抓举轴Ⅰ，所述爪通过圆孔与抓举轴Ⅰ转动连接；所述抓举支撑杆通过一端的圆孔与抓举轴Ⅰ转动连接；所述抓举涡轮上设置有抓举机构凸起块，抓举机构凸起块内设置有抓举轴Ⅱ；所述抓举支撑杆的另外一端通过另外一端的圆孔、抓举机构凸起块以及抓举轴Ⅱ转动连接。

作为对本发明所述的一种注塑机送料装置的进一步改进：所述右板与左板之间设置有空隙。

作为对本发明所述的一种注塑机送料装置的进一步改进：所述抓举电机位于左板和右板的所有30度角延长线交叉点位置。

作为对本发明所述的一种注塑机送料装置的进一步改进：所述进料板上表面至少设置有一个尖头向上的切割刀；所述切割刀的左右两侧均为锋利的刀刃。

作为对本发明所述的一种注塑机送料装置的进一步改进：所述进料板沿着Y轴轨道的方向，其横截面为V型或者U型。

本发明的注塑机送料装置结构简单，通过若干转动机构的相互连接，完成爪的伸缩工序，可以有效的替代人力，完成小型注塑机加工车间的全自动化改造工作。

附图说明