[发明专利]一种智慧工地环境综合监测系统

权利要求书

1.一种智慧工地环境综合监测系统，其特征在于，包括

两个可移动设备，其中至少设置一个为飞行器；

气体检测装置，安装在可移动设备上，通过发射、接收光源，分析接收光源的光谱特性检测气体含量及成分；

智能定位模块，安装在其中一个可移动设备上，定位另一个可移动设备的位置；

角度可调反射面，根据智能定位模块定位的方向，调节反射面角度，使反射面始终面向气体检测装置，气体检测装置发射的光源通过角度可调反射面反射后进入气体检测装置光源接收端；

无线数据传输设备，用于对气体检测装置检测的数据进行无线传输，且安装在所述可移动设备上；

智能监测平台，用于接收无线数据传输设备发送的信息并显示。

2.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统，其特征在于：所述气体检测装置包括信号发生器、激光驱动器、激光器、信号采集器、锁相放大器、数据采集器和数据处理器，信号发生器发生扫描信号给激光驱动器，激光驱动器驱动激光器，激光器发射激光穿过空气并传输至信号采集器，信号采集器接收到吸收后光强，将光信号转换成电信号输入到锁相放大器，再通过锁相放大器对信号进行解调输出波长调制的谐波信号，数据处理器根据谐波信号判断气体种类及计算气体浓度。

3.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统，其特征在于：所述智能定位模块由雷达发射机和雷达接收机组成，雷达发射机发射无线电信号，雷达接收机接收经过另一个可移动设备反射的无线电信号并判断该可移动设备方向。

4.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统，其特征在于：所述角度可调反射面包括角反射镜，所述角反射镜的镜面呈直角设置使光线平行返回。

5.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统，其特征在于：还包括安装在支撑杆上的角反射镜，安装在工地室内，飞行器上的智能定位模块判断支撑杆上的角反射镜位置，飞行器移动至角反射镜等高位置，气体检测装置发射光源，经过角反射镜反射后分析接收光源的光谱特性检测气体含量及成分。

6.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统，其特征在于：所述气体检测装置测量气体浓度的步骤如下：发射一束激光穿过待测气体区域；调谐激光束频率至待测气体吸收效果明显的频率范围；测量激光光束吸收后光强；

根据公式I＝I₀EXP[-a(v)L]＝I₀EXP[-PXSLj(v)]，即可计算气体摩尔体积分数X；

其中，I为激光光束吸收后光强，I₀是没有气体吸收时强度，a(v)是光谱吸收系数，a(v)＝PXS,P为压强，X为气体的摩尔体积分数，S为吸收谱线强度，j(v)为吸收谱线的线性函数。

7.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统，其特征在于：所述无人机上还配备摄像头，摄像头拍摄信息发送至智能监测平台，智能监测平台包括摄像头控制系统及可移动设备控制系统，摄像头控制系统用于手动调节摄像头拍摄角度和自动巡航拍摄，可移动设备控制系统用于手动控制可移动设备移动和自动巡航。

8.根据权利要求1所述的一种智慧工地环境综合监测系统，其特征在于：所述气体检测装置光源发射端与气体检测装置光源接收端的角度均可调节，且同步调节使气体检测装置光源发射端和气体检测装置光源接收端面向同一方向。