[发明专利]一种基于RFID和Wi-Fi跨频段结合的室内导航寻路方法

权利要求书

1.一种基于RFID和Wi-Fi跨频段结合的室内导航寻路方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤1：RFID与Wi-Fi实现跨频段互通，同步用户信息，实施扫描路径，以便后续进行数据的处理和分析；

步骤2：RFID系统分析特定标签的变化，动态处理数据进而分析用户取货路线的变化习性，对原有的路线规划方法进行动态优化并告知用户；

步骤3：将该优化方法融入原有的室内导航寻路系统，持续执行基于多源感知的室内定位导航方法优化，时刻读取特定RFID标签获取的信息，并进行动态更新规划路线，同时结合室内导航系统的微信小程序平台，实时更新用户寻路优化路线的数据库，用于后续的使用。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID和Wi-Fi跨频段结合的室内导航寻路方法，其特征在于：步骤1具体如下：

步骤1-1，每个标签对应生成一个Wi-Fi信标；调整RFID阅读器连续波，使之范围处在合适的频率；将标签嵌入无线频段，使其基频处的反向散射和由非线性效应引起的谐波频率；RFID阅读器的工作分为两个部分，一部分来启动标签并驱动库存程序，而另一部分则刺激标签反射Wi-Fi信标即谐波，两个频率分别由标签反向散射；

步骤1-2，标签通过Wi-Fi信标实现与用户的连接，在用户的电子设备上检测到标签信息；

步骤1-3，用户进行连接并绑定到特定RFID标签后，RFID阅读器此后收集用户路线的数据进行处理和后续路线的动态更新和规划。

3.根据权利要求2所述的一种基于RFID和Wi-Fi跨频段结合的室内导航寻路方法，其特征在于：步骤1-1中，当标签产生信号，给RFID阅读器输入一个连续波时，它自身会同时产生谐波后向散射；设输入阅读器的连续波用S表示，则反向散射信号波的谐波公式如下：

其中右侧等式的第一项为线性，其余均为非线性，A_k为谐波次数；如果输入信号S是正弦曲线频率为f即基频的信号，然后它输出具有相同频率f的线性分量A₁S；如果S＝cos(2πft)，那么输出信号使用三角学来扩展公式如下：

该方程表明这些谐波的频率，包括一阶、二阶、三阶，都是整数基频的倍数。

4.根据权利要求2所述的一种基于RFID和Wi-Fi跨频段结合的室内导航寻路方法，其特征在于：步骤1-2中，阅读器在通过刺激RFID标签产生Wi-Fi信标后，通过正确的标签反向散射改变频率使之被散射到Wi-Fi的频道，此时Wi-Fi信标被Wi-Fi接收器正确接收；将每个标签转换为Wi-FiAP，该AP广播将标签的EPCA视为SSID的合法信标，使用户能搜索到Wi-Fi信号；用户在搜索Wi-Fi AP后进行连接，即通过连接Wi-Fi进而连接到特定的RFID标签；连接RFID后，后续获取到的数据将绑定该用户，对其行进路线进行优化和动态处理。

5.根据权利要求1所述的一种基于RFID和Wi-Fi跨频段结合的室内导航寻路方法，其特征在于：步骤2具体如下：

步骤2-1，指定地点贴设获取数据变化的RFID标签，标签受用户移动或停留影响得到不同数据；

步骤2-2，通过Wi-Fi连接上RFID标签的用户在寻路过程中，行动轨迹对标签造成影响的数据被记录下来；

步骤2-3，系统对记录的数据进行分析，对比系统给用户实现提供的导航路线；

步骤2-4，动态更新绑定用户的导航路线推荐，结合用户个人习性。

6.根据权利要求1所述的一种基于RFID和Wi-Fi跨频段结合的室内导航寻路方法，其特征在于：本方法中，根据实际环境设置RFID标签的节点，每个相邻节点之间都设置一定的代价值，用户路线形成的步骤如下：

step1：值计算；计算f(x')＝k(x,x')+h(x')；

其中x'为当前状态x的相邻状态，h(x')是从x'到目标状态的实际代价的当前下确界，k(x,x')是从x到x'的边的代价；

step2：值更新；按照h(x)←minf(x')更新下确界；

step3：动作执行；从当前状态x移向具有最小f(x')值的相邻状态x′；

step4：对比实际路径；对比用户实际路径与生成路径，根据频率大小进行选择，并实时更新，得到更优路径。