[发明专利]一种气动式投石机

说明书

本申请公开了一种气动式投石机，包括支撑架、投射机构和气动机构，投射机构包括铰接在支撑架上的发射杆，发射杆的第一面可拆卸连接有托盘；其中，所述第一面为发射杆上沿发射杆长度方向所在的顶面，气动机构包括铰接在支撑架上的缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆的一端伸出缸筒并铰接于发射杆底部，缸筒内与活塞杆之间围成气动腔，气动腔内可输入外界气体，本申请具有可适用于高温或低温地带、不受环境影响、且操作方便快捷的优点。

技术领域

本申请涉及投石器技术领域，尤其涉及一种气动式投石机。

背景技术

普通抛石机，采用重力作为动力源，通过增大旋转半径增加石头的加速距离，从而得到极大的加速度，但对人力消耗大，且操作也不便，有的抛石机则使用的动力源如弹簧、皮筋等弹性动力源，但这类弹性动力源极易受环境温度、潮湿度、空气含盐度等影响，普通弹簧超过60℃，弹性模量已经开始改变，而遇到低温环境时，更是会变脆而容易损坏，因此对于高温热带地区或者低温山区地区等特殊场景，是有可能会遇到-30℃的严寒与极高的高温的，因此此类抛石机易受极端环境影响则无法适用。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种气动式投石机，旨在解决现有弹性动力源的抛石机易受极端环境影响而适用性较差的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种气动式投石机，包括支撑架、投射机构和气动机构，投射机构包括铰接在支撑架上的发射杆，发射杆的第一面可拆卸连接有托盘；其中，所述第一面为发射杆上沿发射杆长度方向所在的顶面；气动机构包括铰接在支撑架上的缸筒，缸筒内设置有活塞杆，活塞杆的一端伸出缸筒并铰接于发射杆底部，缸筒内与活塞杆之间围成气动腔。

可选地，还包括复位机构，复位机构包括可拆卸连接于发射杆底部的第一滑轮组，支撑架底部设置有第二滑轮组，第一滑轮组和第二滑轮组之间绕设有拉绳。

可选地，第一滑轮组包括挂扣，发射杆底部设置有与挂扣配合的卡钩，挂扣连接有滑轮架，滑轮架上设置有导滑轮，第二滑轮组与第一滑轮组的结构相同。

可选地，支撑架包括两组剪叉架，两组剪叉架的交叉点之间活动连接有第一活动轴，两组剪叉架位于同一侧的顶部之间活动连接有第二活动轴，发射杆铰接在第二活动轴上，两组剪叉架之间还活动连接有第三活动轴，缸筒铰接在第三活动轴上。

可选地，两组剪叉架顶部铰接有框架，投射机构位于框架内，框架远离第二活动轴的一端设置有第一锁紧机构，发射杆远离第二活动轴的一端设置有第二锁紧机构，第二锁紧机构用于和第一锁紧机构配合锁紧。

可选地，第一锁紧机构包括设置于框架底部的悬挂架，悬挂架底部设置有锁紧套，第二锁紧机构包括与发射杆连接的导向套，导向套内活动设置自锁杆，自锁杆可伸入锁紧套内，自锁杆上设置有限位凸台，自锁杆上套设有位于限位凸台与发射杆之间的压缩弹簧，自锁杆伸出导向套的一端为球形端。

可选地，悬挂架上设置有解锁机构，解锁机构包括活动伸入锁紧套内并可与自锁杆接触的推杆，推杆位于锁紧套外的一端铰接有杠杆，悬挂架上设置有位于推杆上方的支座，杠杆铰接在支座上。

可选地，还包括底座，底座上可拆卸设置有四组支撑座，两组剪叉架底部铰接在对应支撑座上，底座上开设有两组导滑轨，支撑座可沿对应导滑轨滑移。

可选地，底座底部设置有多组固定机构，固定机构包括连接在底座底部的支架，支架底部设置有地钉。

可选地，底座上开设有多个通孔。

本申请所能实现的有益效果如下：