[发明专利]一种胶带机安全启动方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种胶带机安全启动方法，其特征在于，包括：

在接收到启动胶带机的触发操作时，获取所述胶带机的预设参数信息；

根据所述预设参数信息判断所述胶带机是否存在故障；

当所述胶带机存在故障时，关闭所述胶带机，并确定所述胶带机的故障类型；

根据所述胶带机的故障类型判断所述胶带机故障是否可修复；

当所述胶带机的故障可修复时，修复所述胶带机的故障；

当所述胶带机的故障修复成功时，再次启动所述胶带机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述胶带机的故障不可修复时，发出胶带机故障的提示信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述胶带机不存在故障时，继续保持所述胶带机的启动状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述胶带机的故障类型，包括：

当胶带机控制系统中输出故障代码时，确定所述胶带机的故障类型为变频器电气故障。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述胶带机的故障类型，还包括：

当皮带仓中的游动小车接收到的皮带张紧力小于第一阈值时，确定所述胶带机的故障类型为驱动加速度过大；

当所述胶带机的主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩的差值的绝对值达到第二阈值时，确定所述胶带机的故障类型为功率不平衡；

当所述胶带机的张紧力值超出预设区间时，确定所述胶带机的故障类型为张紧力故障；

当所述胶带机液压系统的压力值小于第三阈值时，确定所述胶带机的故障类型为压力故障。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述胶带机的故障类型判断所述胶带机故障是否可修复，包括：

当所述胶带机的故障类型为变频器电气故障时，确定所述胶带机故障不可修复。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述胶带机的故障类型判断所述胶带机故障是否可修复，包括：

当所述胶带机的故障类型为以下至少一种故障类型时，确定所述胶带机故障可修复：

驱动加速度过大、功率不平衡、张紧力故障和压力故障。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述修复所述胶带机的故障，包括：

当所述胶带机的故障类型为驱动加速度过大时，根据所述胶带机的实际长度对所述驱动控制器的加速时间进行调整，以减小所述驱动加速度；

当所述胶带机的故障类型为功率不平衡，调整所述副传动滚筒的速度，以使所述主传动滚筒扭矩和副传动滚筒扭矩的差值的绝对值降低至小于第二阈值；

当所述胶带机的故障类型为张紧力故障时，通过张紧变频控制器调整所述胶带机的张紧力，以使所述胶带机的张紧力落入所述预设区间；

当所述胶带机的故障类型为压力故障时，通过液压控制器进行补压，以使所述液压系统的压力升高至大于或等于所述第三阈值。

9.一种胶带机安全启动系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的胶带机安全启动方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由胶带机安全启动系统对应的处理器执行时，使得胶带机安全启动系统能够实现如权利要求1-8任一项所述的胶带机安全启动方法。